esp-idf 4.3.5,esp32c3,关闭全局中断
时间: 2024-03-07 10:49:19 浏览: 28
你可以使用以下代码关闭全局中断:
```c
// 关闭全局中断
portMUX_TYPE global_int_mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
portENTER_CRITICAL(&global_int_mux);
// 你的代码
// 打开全局中断
portEXIT_CRITICAL(&global_int_mux);
```
在这个例子中,`portMUX_TYPE` 是 FreeRTOS 提供的一个互斥锁类型。在代码开始时,你需要先定义一个 `portMUX_TYPE` 类型的变量 `global_int_mux`,并初始化为 `portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED`。这个变量用于保护一些关键区域,以避免多个任务同时访问共享资源。`portENTER_CRITICAL()` 宏会获取这个互斥锁,并禁止所有中断。你可以在这个宏内部执行你的代码。`portEXIT_CRITICAL()` 宏会释放这个互斥锁,从而允许中断再次触发。
需要注意的是,在调用 `portENTER_CRITICAL()` 宏后,你应该尽快执行你的代码,并尽可能减少中断的禁用时间,以避免系统的稳定性问题。
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esp32c3,esp-idf 4.3.5,关闭全局中断
你可以使用以下代码关闭全局中断:
```c
// 关闭全局中断
vPortCPUAcquireMutex();
// 你的代码
// 打开全局中断
vPortCPUReleaseMutex();
```
在这个例子中,`vPortCPUAcquireMutex()` 会获取 CPU 的互斥锁,这将禁止所有中断。你可以在这个锁内部执行你的代码。`vPortCPUReleaseMutex()` 会释放互斥锁,这将允许中断再次触发。请注意,你应该尽可能快地执行你的代码,并尽可能减少中断的禁用时间,以确保系统的稳定性。
esp-idf 4.3.5,ESP32C3,定时器延时1微秒
在 ESP-IDF 4.3.5 中,可以使用 `esp_timer_get_time()` 函数获取系统时间,单位是微秒。要实现微秒级的延时,你可以在获取当前时间后,再加上指定的微秒数,得到所需的目标时间。然后,可以使用一个循环,检查当前时间是否达到目标时间,如果还未到达,则继续循环等待。
以下是一个简单的示例代码,可以实现一微秒的延时:
```c
#include "esp_timer.h"
void delay_us(uint32_t us)
{
uint64_t now = esp_timer_get_time(); // 获取当前时间
uint64_t target = now + us; // 计算目标时间
while (esp_timer_get_time() < target) // 检查是否到达目标时间
{
// 等待
}
}
```
你可以调用 `delay_us(1)` 函数来实现一微秒的延时。请注意,这种方法的精度可能会受到循环体执行时间的影响,因此不一定能够保证精确的微秒级延时。