esp-idf 4.3.5,ESP32C3,esp_timer_get_time()一直是0
时间: 2024-03-04 15:52:03 浏览: 29
如果 `esp_timer_get_time()` 函数在 ESP-IDF 4.3.5 和 ESP32C3 上一直返回 0,可能有以下几种原因:
1. 你没有初始化定时器。在使用 `esp_timer_get_time()` 函数之前,请确保已经初始化了定时器。可以使用 `esp_timer_init()` 函数初始化定时器。
2. 你的代码中使用了 `esp_timer_get_time()` 函数的方式不正确。请检查你的代码确保正确使用了 `esp_timer_get_time()` 函数。例如,你可能需要使用 `uint64_t` 类型的变量来存储返回值。
3. 你的硬件可能存在问题。如果你已经尝试了以上两种方法,仍然无法解决问题,那么可能是你的硬件存在问题。请检查你的硬件是否正确连接,并且是否支持 `esp_timer_get_time()` 函数。
希望这些信息能够对你有所帮助。如果问题仍然存在,请提供更多的细节和代码,以便更好地帮助你解决问题。
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```c
#include "driver/timer.h"
void delay_us(uint32_t us) {
timer_config_t config = {
.alarm_en = TIMER_ALARM_DIS,
.counter_en = TIMER_START,
.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL,
.counter_dir = TIMER_COUNT_UP,
.auto_reload = TIMER_AUTORELOAD_DIS,
.divider = 80 // 80 MHz timer clock
};
timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &config);
timer_set_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 0);
timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
while (timer_get_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0) < us) {}
timer_pause(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
}
```
这里使用了定时器0作为计时器,定时器时钟频率为80MHz,因此每个计数单位为12.5纳秒。在delay_us函数中,先初始化定时器,并将计数器清零,然后启动定时器计数器,并在计数器值达到指定的延时时间后停止定时器。由于该函数是忙等待的方式,因此需要注意延时时间不能太长,否则会占用CPU时间影响系统响应。