esp-idf 4.3.5,ESP32C3,esp_timer_get_time（）一直是0

如果 `esp_timer_get_time()` 函数在 ESP-IDF 4.3.5 和 ESP32C3 上一直返回 0，可能有以下几种原因：

1. 你没有初始化定时器。在使用 `esp_timer_get_time()` 函数之前，请确保已经初始化了定时器。可以使用 `esp_timer_init()` 函数初始化定时器。

2. 你的代码中使用了 `esp_timer_get_time()` 函数的方式不正确。请检查你的代码确保正确使用了 `esp_timer_get_time()` 函数。例如，你可能需要使用 `uint64_t` 类型的变量来存储返回值。

3. 你的硬件可能存在问题。如果你已经尝试了以上两种方法，仍然无法解决问题，那么可能是你的硬件存在问题。请检查你的硬件是否正确连接，并且是否支持 `esp_timer_get_time()` 函数。

希望这些信息能够对你有所帮助。如果问题仍然存在，请提供更多的细节和代码，以便更好地帮助你解决问题。

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如果您需要更快的GPIO设置函数，您可以尝试使用ESP-IDF的低级GPIO API。使用这些API，您可以直接访问GPIO控制器的寄存器，从而可以更快地设置GPIO方向。以下是一个示例代码片段，演示如何使用低级GPIO API设置GPIO方向：

#include "esp32c3/gpio.h"

// 设置GPIO 2为输出模式
gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT);

请注意，使用低级GPIO API需要更多的编程知识和技能，因为您需要直接访问寄存器。因此，使用这些API应该谨慎，并确保您了解您所做的事情。