ESP32C3， esp-idf 4.3.5，spi_device_polling_transmit的第二个参数的讲解和使用

在ESP32C3芯片上，使用esp-idf 4.3.5版本进行开发时，可以使用spi_device_polling_transmit函数来实现SPI总线上数据的传输。该函数的第二个参数是一个spi_transaction_t类型的指针，用于指定要传输的数据。

具体来说，spi_transaction_t结构体中包含了传输的数据、传输的长度、传输的地址、传输的模式等信息。在使用spi_device_polling_transmit函数时，需要首先对spi_transaction_t结构体进行初始化，然后将其作为spi_device_polling_transmit函数的第二个参数进行传递即可。

以下是一个使用spi_device_polling_transmit函数进行SPI总线传输的示例代码：

spi_device_handle_t spi;
spi_bus_config_t bus_cfg = {
    .mosi_io_num = GPIO_NUM_23,
    .miso_io_num = GPIO_NUM_19,
    .sclk_io_num = GPIO_NUM_18,
    .quadwp_io_num = -1,
    .quadhd_io_num = -1,
};
spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
    .clock_speed_hz = 1000000,
    .mode = 0,
};
spi_transaction_t trans = {
    .length = 8 * 3,
    .tx_buffer = {0x01, 0x02, 0x03},
};

spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &bus_cfg, 1);
spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &dev_cfg, &spi);
spi_device_polling_transmit(spi, &trans, portMAX_DELAY);
spi_bus_remove_device(spi);
spi_bus_free(SPI2_HOST);

在上述代码中，首先定义了SPI总线的配置参数bus_cfg和设备的配置参数dev_cfg。接着定义了一个spi_transaction_t类型的变量trans，其中包含了要传输的数据和传输的长度。最后调用spi_device_polling_transmit函数进行SPI总线传输。

需要注意的是，在调用spi_device_polling_transmit函数时，需要传递一个spi_device_handle_t类型的变量spi，该变量是由spi_bus_add_device函数返回的。在传输完成后，需要调用spi_bus_remove_device函数将设备从总线上移除，并最终调用spi_bus_free函数释放SPI总线资源。