esp32c3，esp-idf 4.3.5,如何为连上路由器使用的是自己设置静态ip

在 ESP32-C3 上使用 ESP-IDF 4.3.5，您可以按照以下步骤进行设置：

1. 在您的应用程序中，打开 "sdkconfig.h" 文件，并确保 "CONFIG_ESP_NETIF_USE_TCPIP_ADAPTER=y" 和 "CONFIG_ESP_NETIF_TCPIP_ADAPTER_NUM=1" 被定义。

2. 在您的应用程序中，创建一个 esp_netif_t 结构体并设置它的配置选项。以下是一个示例:

   esp_netif_config_t netif_cfg = ESP_NETIF_DEFAULT_ETH();
   esp_netif_t *netif = esp_netif_new(&netif_cfg);

3. 设置 IP 地址，例如：

   esp_netif_ip_info_t ip_info;
   IP4_ADDR(&ip_info.ip, 192, 168, 0, 123);  // 设置静态IP地址
   IP4_ADDR(&ip_info.gw, 192, 168, 0, 1);    // 设置网关地址
   IP4_ADDR(&ip_info.netmask, 255, 255, 255, 0);  // 设置子网掩码
   esp_netif_set_ip_info(netif, &ip_info);

4. 连接到 Wi-Fi 网络。例如：

   esp_wifi_connect();

如果您还没有设置 Wi-Fi 凭据，可以使用以下代码进行设置：

   wifi_config_t wifi_config = {
       .sta = {
           .ssid = "YOUR_SSID",
           .password = "YOUR_PASSWORD",
           .ip = {
               .addr = 0,
           },
       },
   };
   esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config);

在这里，您需要将 "YOUR_SSID" 和 "YOUR_PASSWORD" 替换为您的 Wi-Fi 名称和密码。

5. 等待连接成功。例如：

   EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT, pdFALSE, pdTRUE, portMAX_DELAY);
   if (bits & CONNECTED_BIT) {
       ESP_LOGI(TAG, "connected to AP");
   }

在这里，您需要定义一个事件组和一个标志位，以便在连接成功时通知您的应用程序。

请注意，这只是一个基本示例，您需要根据您的应用程序的要求进行修改。