esp32c3，esp-idf 4.3.5,vPortCPUAcquireMutex参数

`vPortCPUAcquireMutex()` 函数没有参数，它的作用是获取 CPU 的互斥锁，从而禁止所有中断。这个函数在 FreeRTOS 内部实现，用于保护一些关键区域，以避免多个任务同时访问共享资源。在这个函数内部，它会调用 `portMUX_TYPE` 类型的 `xPortGetMutexHolder()` 函数获取互斥锁。这个类型的变量是 FreeRTOS 提供的一个互斥锁，用于保护共享资源。

需要注意的是，在调用 `vPortCPUAcquireMutex()` 函数后，你应该尽快执行你的代码，并尽可能减少中断的禁用时间，以避免系统的稳定性问题。另外，你也可以使用 `portENTER_CRITICAL()` 和 `portEXIT_CRITICAL()` 宏来实现类似的功能，这两个宏也可以用于禁止和启用全局中断。

相关问题

ESP32C3， esp-idf 4.3.5，vTaskDelay头文件

vTaskDelay 函数的头文件为 "freertos/task.h"。在 ESP-IDF 4.3.5 中，可以在项目中直接包含该头文件即可使用 vTaskDelay 函数。需要注意的是，vTaskDelay 函数的参数为延迟时间，单位为系统时钟节拍数，而非毫秒数。可以使用宏 pdMS_TO_TICKS 将毫秒转换为时钟节拍数，例如 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)) 表示延迟 1 秒。

esp32c3，esp-idf 4.3.5,关闭全局中断

你可以使用以下代码关闭全局中断：

// 关闭全局中断
vPortCPUAcquireMutex();

// 你的代码

// 打开全局中断
vPortCPUReleaseMutex();

在这个例子中，`vPortCPUAcquireMutex()` 会获取 CPU 的互斥锁，这将禁止所有中断。你可以在这个锁内部执行你的代码。`vPortCPUReleaseMutex()` 会释放互斥锁，这将允许中断再次触发。请注意，你应该尽可能快地执行你的代码，并尽可能减少中断的禁用时间，以确保系统的稳定性。