esp32c3，esp-idf 4.3.5,关闭所有中断

关闭所有中断可以使用 esp_intr_lock() 函数，该函数会关闭所有中断并返回先前中断状态的值。可以使用 esp_intr_unlock() 函数将中断状态恢复为先前的状态。示例代码如下：

// 关闭所有中断
int state = esp_intr_lock();

// 执行一些需要保证原子性的操作

// 恢复中断状态
esp_intr_unlock(state);

需要注意的是，在关闭所有中断的情况下，处理器无法响应硬件中断和异常。因此，应该尽可能缩小关闭中断的范围。

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ESP32C3， esp-idf 4.3.5，延时5微秒

您想了解关于ESP32C3和esp-idf 4.3.5延时5微秒的问题吗？如果是这样，我可以告诉您，ESP32C3是一款高度集成的Wi-Fi和蓝牙LE SoC，而esp-idf是Espressif IoT开发框架的官方开发套件。在esp-idf 4.3.5版本中，可以使用esp_timer_delay_us（）函数来实现延时，该函数的参数是以微秒为单位的延时时间。因此，如果您想要实现5微秒的延时，可以使用以下代码：

esp_timer_handle_t delay_timer;
esp_timer_create_args_t delay_timer_args = {
    .callback = NULL,
    .name = "delay_timer"
};
esp_timer_create(&delay_timer_args, &delay_timer);
esp_timer_start_once(delay_timer, 5);

这将创建一个名为“delay_timer”的定时器，并在5微秒后触发一次。请注意，实际延时时间可能会略有偏差，取决于系统时钟频率和其他因素。

esp32c3，esp-idf 4.3.5,关闭全局中断

你可以使用以下代码关闭全局中断：

// 关闭全局中断
vPortCPUAcquireMutex();

// 你的代码

// 打开全局中断
vPortCPUReleaseMutex();

在这个例子中，`vPortCPUAcquireMutex()` 会获取 CPU 的互斥锁，这将禁止所有中断。你可以在这个锁内部执行你的代码。`vPortCPUReleaseMutex()` 会释放互斥锁，这将允许中断再次触发。请注意，你应该尽可能快地执行你的代码，并尽可能减少中断的禁用时间，以确保系统的稳定性。