esp32c3,esp-idf 4.3.5,spi通信ch623刷卡芯片不用dma，给个例程

好的，以下是一个简单的例程，演示如何在ESP32-C3上使用SPI接口与CH623刷卡芯片进行通信，不使用DMA：

#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_NUM_MISO 2
#define PIN_NUM_MOSI 3
#define PIN_NUM_CLK  4
#define PIN_NUM_CS   5

#define CH623_CMD_READ 0x03
#define CH623_CMD_WRITE 0x02

void ch623_read_reg(spi_device_handle_t spi, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint32_t len)
{
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.flags = SPI_TRANS_USE_RXDATA;
    t.length = 8 * (len + 1);
    t.tx_data[0] = CH623_CMD_READ;
    t.tx_data[1] = reg_addr;
    spi_device_transmit(spi, &t);
    memcpy(data, t.rx_data + 1, len);
}

void ch623_write_reg(spi_device_handle_t spi, uint8_t reg_addr, const uint8_t *data, uint32_t len)
{
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 8 * (len + 2);
    t.tx_data[0] = CH623_CMD_WRITE;
    t.tx_data[1] = reg_addr;
    memcpy(t.tx_data + 2, data, len);
    spi_device_transmit(spi, &t);
}

void app_main()
{
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
    };
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .clock_speed_hz = 1000000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1,
    };
    spi_device_handle_t spi;
    spi_bus_initialize(0, &buscfg, 1);
    spi_bus_add_device(0, &devcfg, &spi);

    uint8_t data[4];
    ch623_read_reg(spi, 0x01, data, sizeof(data)); // 读取地址为0x01的寄存器
    ch623_write_reg(spi, 0x02, data, sizeof(data)); // 将读取到的数据写入地址为0x02的寄存器

    spi_bus_remove_device(spi);
    spi_bus_free(0);
}

这个例程使用ESP32-C3的SPI Master驱动来与CH623刷卡芯片进行通信。其中，`ch623_read_reg()`和`ch623_write_reg()`函数分别演示了如何读取和写入CH623芯片的寄存器。在这个例程中，SPI Master的时钟频率为1 MHz，模式为0，CS引脚为5号引脚，MISO、MOSI和SCLK分别为2、3、4号引脚。由于不使用DMA，所以在每次通信时都需要使用`spi_device_transmit()`函数来进行传输。