esp32c3，esp-idf 4.3.5,关闭全局中断

你可以使用以下代码关闭全局中断：

// 关闭全局中断
vPortCPUAcquireMutex();

// 你的代码

// 打开全局中断
vPortCPUReleaseMutex();

在这个例子中，`vPortCPUAcquireMutex()` 会获取 CPU 的互斥锁，这将禁止所有中断。你可以在这个锁内部执行你的代码。`vPortCPUReleaseMutex()` 会释放互斥锁，这将允许中断再次触发。请注意，你应该尽可能快地执行你的代码，并尽可能减少中断的禁用时间，以确保系统的稳定性。

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esp32c3，esp-idf 4.3.5,关闭所有中断

关闭所有中断可以使用 esp_intr_lock() 函数，该函数会关闭所有中断并返回先前中断状态的值。可以使用 esp_intr_unlock() 函数将中断状态恢复为先前的状态。示例代码如下：

// 关闭所有中断
int state = esp_intr_lock();

// 执行一些需要保证原子性的操作

// 恢复中断状态
esp_intr_unlock(state);

需要注意的是，在关闭所有中断的情况下，处理器无法响应硬件中断和异常。因此，应该尽可能缩小关闭中断的范围。

ESP32C3， esp-idf 4.3.5，vTaskDelay头文件

vTaskDelay 函数的头文件为 "freertos/task.h"。在 ESP-IDF 4.3.5 中，可以在项目中直接包含该头文件即可使用 vTaskDelay 函数。需要注意的是，vTaskDelay 函数的参数为延迟时间，单位为系统时钟节拍数，而非毫秒数。可以使用宏 pdMS_TO_TICKS 将毫秒转换为时钟节拍数，例如 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)) 表示延迟 1 秒。