ESP32C3， esp-idf 4.3.5，用vTaskDelay函数

在ESP32C3上使用esp-idf 4.3.5，您可以使用vTaskDelay（）函数来实现延时。vTaskDelay（）函数可以将当前任务挂起一段时间，以等待一定的时间量。该函数的参数是以毫秒为单位的时间量。例如，如果您想要实现5微秒的延时，可以使用以下代码：

vTaskDelay(1);

由于vTaskDelay（）函数的参数是以毫秒为单位的，您可以将参数设置为1以实现尽可能接近5微秒的延迟。请注意，实际延迟时间可能会略有偏差，取决于系统时钟频率和其他因素。