ESP32C3， esp-idf 4.3.5，延时5微秒

您想了解关于ESP32C3和esp-idf 4.3.5延时5微秒的问题吗？如果是这样，我可以告诉您，ESP32C3是一款高度集成的Wi-Fi和蓝牙LE SoC，而esp-idf是Espressif IoT开发框架的官方开发套件。在esp-idf 4.3.5版本中，可以使用esp_timer_delay_us（）函数来实现延时，该函数的参数是以微秒为单位的延时时间。因此，如果您想要实现5微秒的延时，可以使用以下代码：

esp_timer_handle_t delay_timer;
esp_timer_create_args_t delay_timer_args = {
    .callback = NULL,
    .name = "delay_timer"
};
esp_timer_create(&delay_timer_args, &delay_timer);
esp_timer_start_once(delay_timer, 5);

这将创建一个名为“delay_timer”的定时器，并在5微秒后触发一次。请注意，实际延时时间可能会略有偏差，取决于系统时钟频率和其他因素。

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ESP32C3， esp-idf 4.3.5，用vTaskDelay函数

在ESP32C3上使用esp-idf 4.3.5，您可以使用vTaskDelay（）函数来实现延时。vTaskDelay（）函数可以将当前任务挂起一段时间，以等待一定的时间量。该函数的参数是以毫秒为单位的时间量。例如，如果您想要实现5微秒的延时，可以使用以下代码：

vTaskDelay(1);

由于vTaskDelay（）函数的参数是以毫秒为单位的，您可以将参数设置为1以实现尽可能接近5微秒的延迟。请注意，实际延迟时间可能会略有偏差，取决于系统时钟频率和其他因素。

ESP32C3， esp-idf 4.3.5，vTaskDelay头文件

vTaskDelay 函数的头文件为 "freertos/task.h"。在 ESP-IDF 4.3.5 中，可以在项目中直接包含该头文件即可使用 vTaskDelay 函数。需要注意的是，vTaskDelay 函数的参数为延迟时间，单位为系统时钟节拍数，而非毫秒数。可以使用宏 pdMS_TO_TICKS 将毫秒转换为时钟节拍数，例如 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)) 表示延迟 1 秒。