esp32c3,esp-idf 4.4.4,spi通信ch623刷卡芯片，给个例程

好的，这里提供一个基于 ESP-IDF 4.4.4 的 ESP32-C3 和 CH623 刷卡芯片之间的 SPI 通信的例程。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "driver/spi_master.h"

// SPI相关配置
#define PIN_NUM_MISO 4
#define PIN_NUM_MOSI 2
#define PIN_NUM_CLK  0
#define PIN_NUM_CS   5

#define SPI_DMA_CHANNEL    1

#define CH623_CMD_READ_REGISTER  0x80
#define CH623_CMD_WRITE_REGISTER 0x81

// CH623寄存器相关定义
#define CH623_REG_VERSION   0x00
#define CH623_REG_IRQ_MASK  0x01
#define CH623_REG_IRQ_STATUS 0x02
#define CH623_REG_CONTROL   0x03
#define CH623_REG_TX_FIFO   0x04
#define CH623_REG_RX_FIFO   0x05

#define CH623_CONTROL_RESET  0x01

#define CH623_IRQ_MASK_ALL   0xFF

// SPI总线句柄
spi_device_handle_t spi;

// 初始化SPI总线
void init_spi_bus()
{
    esp_err_t ret;
    spi_bus_config_t buscfg={
        .miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num=-1,
        .quadhd_io_num=-1,
        .max_transfer_sz=0
    };
    spi_device_interface_config_t devcfg={
        .command_bits=8,
        .address_bits=0,
        .dummy_bits=0,
        .mode=0,
        .duty_cycle_pos=128,
        .cs_ena_pretrans=0,
        .cs_ena_posttrans=0,
        .clock_speed_hz=1000000,
        .input_delay_ns=0,
        .spics_io_num=PIN_NUM_CS,
        .flags=0,
        .queue_size=1,
        .pre_cb=NULL,
        .post_cb=NULL,
        .tx_buffer=NULL,
        .rx_buffer=NULL,
        .use_dma=1,
        .dma_channel=SPI_DMA_CHANNEL,
    };
    ret = spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CHANNEL);
    assert(ret==ESP_OK);
    ret=spi_bus_add_device(HSPI_HOST, &devcfg, &spi);
    assert(ret==ESP_OK);
}

// 读取CH623寄存器
uint8_t ch623_read_reg(uint8_t reg_addr)
{
    uint8_t tx_buf[2], rx_buf[2];
    tx_buf[0] = CH623_CMD_READ_REGISTER;
    tx_buf[1] = reg_addr;
    spi_transaction_t t = {
        .length=16,
        .tx_buffer=tx_buf,
        .rx_buffer=rx_buf,
        .flags=SPI_TRANS_USE_RXDATA,
    };
    esp_err_t ret = spi_device_polling_transmit(spi, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
    return rx_buf[1];
}

// 写CH623寄存器
void ch623_write_reg(uint8_t reg_addr, uint8_t value)
{
    uint8_t tx_buf[3], rx_buf[3];
    tx_buf[0] = CH623_CMD_WRITE_REGISTER;
    tx_buf[1] = reg_addr;
    tx_buf[2] = value;
    spi_transaction_t t = {
        .length=24,
        .tx_buffer=tx_buf,
        .rx_buffer=rx_buf,
        .flags=SPI_TRANS_USE_RXDATA,
    };
    esp_err_t ret = spi_device_polling_transmit(spi, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
}

void app_main(void)
{
    // 初始化SPI总线
    init_spi_bus();

    // 复位CH623
    ch623_write_reg(CH623_REG_CONTROL, CH623_CONTROL_RESET);

    // 读取CH623版本寄存器
    uint8_t version = ch623_read_reg(CH623_REG_VERSION);
    printf("CH623 version: %02X\n", version);

    // 设置中断屏蔽寄存器
    ch623_write_reg(CH623_REG_IRQ_MASK, CH623_IRQ_MASK_ALL);
}

这个例程中，我们使用 ESP-IDF 提供的 SPI Master 驱动程序来进行 SPI 通信，使用 CH623 的 SPI 协议读写寄存器，实现了读取版本号、复位、设置中断屏蔽等基本操作。注意，这里的例程仅供参考，实际使用时需要根据具体的硬件接口和寄存器配置进行修改。