esp32c3,esp-idf 4.4.4,用spi2_host与ch623刷卡芯片用spi通信不用dma，实现函数单字节收发，给个例程

好的，下面是一个简单的例程，可以实现ESP32C3与CH623刷卡芯片之间的SPI通信，不使用DMA，单字节收发。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/spi_common.h"
#include "driver/spi_master.h"

// 定义SPI总线的引脚
#define PIN_NUM_MISO  2
#define PIN_NUM_MOSI  3
#define PIN_NUM_CLK   4
#define PIN_NUM_CS    5

// 定义SPI总线的参数
#define SPI_MAX_TRANSFER_SIZE   4096
#define SPI_CLOCK_SPEED_HZ      1000000

// 定义SPI总线的句柄
spi_device_handle_t spi;

// 初始化SPI总线
void spi_init()
{
    // 定义SPI总线的配置参数
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = SPI_MAX_TRANSFER_SIZE
    };

    // 定义SPI设备的配置参数
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .clock_speed_hz = SPI_CLOCK_SPEED_HZ,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1
    };

    // 初始化SPI总线
    spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, 0);

    // 添加SPI设备
    spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &spi);
}

// 发送并接收一个字节
uint8_t spi_transfer_byte(uint8_t data)
{
    spi_transaction_t t;

    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 8;
    t.tx_buffer = &data;
    t.rx_buffer = &data;

    spi_device_transmit(spi, &t);

    return data;
}

void app_main(void)
{
    // 初始化SPI总线
    spi_init();

    // 发送并接收一个字节
    uint8_t tx_data = 0x55;
    uint8_t rx_data = spi_transfer_byte(tx_data);

    printf("tx_data = 0x%02x, rx_data = 0x%02x\n", tx_data, rx_data);
}

这个例程中，我们首先定义了SPI总线的引脚和参数，然后通过 `spi_bus_initialize()` 和 `spi_bus_add_device()` 函数初始化SPI总线并添加SPI设备。接着，我们定义了 `spi_transfer_byte()` 函数用于发送并接收一个字节的数据。最后在 `app_main()` 函数中调用 `spi_init()` 函数初始化SPI总线，然后通过 `spi_transfer_byte()` 函数发送并接收一个字节的数据，并打印出发送和接收的数据。