esp32c3,esp-idf 4.4.4,用spi通信，实现spi读写1字节操作，不用dma模式，给个例程

好的，以下是基于 ESP32C3 和 ESP-IDF 4.4.4 的例程，用于通过 SPI 接口进行单字节读写操作，不使用 DMA：

#include "driver/spi_master.h"

// 定义 SPI 总线参数
#define SPI_HOST    SPI2_HOST
#define DMA_CHAN    SPI2_DMA_CHAN
#define PIN_NUM_MISO 25
#define PIN_NUM_MOSI 23
#define PIN_NUM_CLK  19
#define PIN_NUM_CS   22

// 初始化 SPI 总线
static spi_device_handle_t spi_init()
{
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 128,
    };
    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .clock_speed_hz = 1000000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1,
        .flags = SPI_DEVICE_NO_DUMMY,
    };
    spi_device_handle_t spi;
    esp_err_t ret;
    ret = spi_bus_initialize(SPI_HOST, &buscfg, DMA_CHAN);
    assert(ret == ESP_OK);
    ret = spi_bus_add_device(SPI_HOST, &devcfg, &spi);
    assert(ret == ESP_OK);
    return spi;
}

// SPI 单字节读取
static uint8_t spi_read_byte(spi_device_handle_t spi, uint8_t cmd, uint8_t addr)
{
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 8;
    t.tx_data[0] = cmd | addr;
    t.rxlength = 8;
    esp_err_t ret = spi_device_transmit(spi, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
    return t.rx_data[0];
}

// SPI 单字节写入
static void spi_write_byte(spi_device_handle_t spi, uint8_t cmd, uint8_t addr, uint8_t data)
{
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 24;
    t.tx_data[0] = cmd | addr;
    t.tx_data[1] = data;
    esp_err_t ret = spi_device_transmit(spi, &t);
    assert(ret == ESP_OK);
}

void app_main()
{
    // 初始化 SPI 总线
    spi_device_handle_t spi = spi_init();

    // 向 SPI 设备写入 0x55 数据
    spi_write_byte(spi, 0x00, 0x00, 0x55);

    // 从 SPI 设备读取数据
    uint8_t data = spi_read_byte(spi, 0x80, 0x00);
    printf("SPI Read: %02x\n", data);
}

在这个例程中，我们先通过 `spi_init()` 函数初始化了 SPI 总线，并通过 `spi_read_byte()` 和 `spi_write_byte()` 两个函数实现了单字节的读写操作。其中，`spi_read_byte()` 函数会发送读取命令和地址，并接收从 SPI 设备返回的数据；`spi_write_byte()` 函数会发送写入命令、地址和数据。

在 `app_main()` 函数中，我们首先使用 `spi_write_byte()` 函数向 SPI 设备写入了 0x55 数据；然后使用 `spi_read_byte()` 函数从 SPI 设备读取了数据，并将结果打印出来。