esp32c3,esp-idf 4.4.4,spi初始化，给个例程

好的，以下是一个基本的 ESP32-C3 SPI 初始化的示例代码：

#include <stdio.h>
#include "esp_spi_flash.h"
#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_NUM_MISO 19
#define PIN_NUM_MOSI 23
#define PIN_NUM_CLK  18
#define PIN_NUM_CS   5

void app_main(void)
{
    spi_bus_config_t buscfg={
        .miso_io_num=PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num=PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num=PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num=-1,
        .quadhd_io_num=-1,
        .max_transfer_sz=4096 
    };
    spi_device_interface_config_t devcfg={
        .clock_speed_hz=1000000,
        .mode=0,
        .spics_io_num=PIN_NUM_CS,
        .queue_size=7
    };
    spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, 2);
    spi_device_handle_t spi;
    spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &spi);

    uint8_t sendbuf[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    uint8_t recvbuf[4];
    spi_transaction_t t;
    memset(&t, 0, sizeof(t));
    t.length = 32;
    t.tx_buffer = sendbuf;
    t.rx_buffer = recvbuf;
    spi_device_polling_transmit(spi, &t);

    printf("Received: %02x %02x %02x %02x\n", recvbuf[0], recvbuf[1], recvbuf[2], recvbuf[3]);

    spi_bus_remove_device(spi);
    spi_bus_free(SPI2_HOST);
}

这个示例代码使用 ESP32-C3 的 SPI2 HOST 和 CS5 引脚来连接 SPI 设备。它将 SPI 总线初始化为标准模式，时钟速率为 1 MHz，使用轮询模式来传输数据。它发送一个 4 字节的数据包（0x01、0x02、0x03、0x04），并使用相同的缓冲区接收响应。最后，它输出接收到的数据到控制台。