esp32c3,esp-idf 4.4.4,用spi通信，实现spi收发数据，不用dma模式

好的，针对您的问题，我可以给出以下步骤：

1. 建立 SPI 总线

在 ESP32-C3 上，SPI 总线的引脚分配如下：

|ESP32-C3 引脚|SPI 引脚|
|:---:|:---:|
|GPIO22|SPI MOSI|
|GPIO23|SPI MISO|
|GPIO19|SPI CLK|
|GPIO18|SPI CS0|

您需要在 ESP32-C3 上初始化 SPI 总线，使用 `spi_bus_initialize()` 函数。示例代码如下：

spi_bus_config_t buscfg={
    .miso_io_num=GPIO_NUM_23,
    .mosi_io_num=GPIO_NUM_22,
    .sclk_io_num=GPIO_NUM_19,
    .quadwp_io_num=-1,
    .quadhd_io_num=-1,
    .max_transfer_sz=4096,
};
spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, 1);

其中，`miso_io_num`、`mosi_io_num` 和 `sclk_io_num` 分别为 MISO、MOSI 和 CLK 信号对应的 GPIO 引脚编号。`max_transfer_sz` 表示每次 SPI 传输的最大数据长度。

2. 建立 SPI 设备

在 ESP32-C3 上，每个 SPI 设备都需要一个设备描述符。您需要创建一个 `spi_device_interface_config_t` 类型的结构体，用于配置 SPI 设备的参数。示例代码如下：

spi_device_interface_config_t devcfg={
    .clock_speed_hz=1000000,           // 时钟频率
    .mode=0,                           // SPI 模式
    .spics_io_num=GPIO_NUM_18,         // 片选信号对应的 GPIO 引脚
    .queue_size=1,                     // 传输队列大小
    .pre_cb=NULL,                      // 传输前回调函数
    .post_cb=NULL,                     // 传输后回调函数
};

其中，`clock_speed_hz` 表示 SPI 时钟频率，`mode` 表示 SPI 模式，`spics_io_num` 表示片选信号对应的 GPIO 引脚，`queue_size` 表示传输队列大小，`pre_cb` 和 `post_cb` 表示传输前和传输后的回调函数，如果不需要可以设置为 `NULL`。

接着，您需要通过 `spi_bus_add_device()` 函数将 SPI 设备添加到总线上，并得到一个设备描述符。示例代码如下：

spi_device_handle_t spi;
spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &spi);

其中，`spi` 为得到的设备描述符。

3. 发送和接收数据

有了 SPI 设备描述符后，就可以使用 `spi_device_transmit()` 函数发送和接收数据了。该函数会阻塞等待传输完成，并返回传输结果。示例代码如下：

uint8_t txdata[4]={0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
uint8_t rxdata[4];
spi_transaction_t t;
memset(&t, 0, sizeof(t));
t.length=32;                         // 每次传输的数据位数
t.tx_buffer=txdata;                  // 要发送的数据指针
t.rx_buffer=rxdata;                  // 接收数据的缓冲区指针
spi_device_transmit(spi, &t);         // 发送和接收数据

其中，`txdata` 为要发送的数据，`rxdata` 为接收数据的缓冲区，`length` 表示每次传输的数据位数，`tx_buffer` 和 `rx_buffer` 分别为要发送的数据和接收数据的缓冲区指针。

以上就是在 ESP32-C3 上使用 SPI 总线进行数据收发的步骤，不需要使用 DMA 模式。