esp-idf 4.3.5,ESP32C3,定时器延时1微秒

在 ESP-IDF 4.3.5 中，可以使用 `esp_timer_get_time()` 函数获取系统时间，单位是微秒。要实现微秒级的延时，你可以在获取当前时间后，再加上指定的微秒数，得到所需的目标时间。然后，可以使用一个循环，检查当前时间是否达到目标时间，如果还未到达，则继续循环等待。

以下是一个简单的示例代码，可以实现一微秒的延时：

#include "esp_timer.h"

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint64_t now = esp_timer_get_time();  // 获取当前时间
    uint64_t target = now + us;           // 计算目标时间

    while (esp_timer_get_time() < target) // 检查是否到达目标时间
    {
        // 等待
    }
}

你可以调用 `delay_us(1)` 函数来实现一微秒的延时。请注意，这种方法的精度可能会受到循环体执行时间的影响，因此不一定能够保证精确的微秒级延时。