esp-idf 4.3.5,esp32c3，portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED

这是关于 ESP32 开发的一些内容。`esp-idf` 是 Espressif Systems 推出的 ESP32 开发框架，`4.3.5` 是其一个版本。`esp32c3` 是 ESP32 系列的一种型号。`portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED` 是一个宏定义，用于初始化一个称为“端口互斥锁”的数据结构。这个结构可以用于控制不同任务之间对共享资源的访问。

相关问题

esp-idf 4.4.4,esp32c3，有没有比 portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED 等级还高的？

在ESP-IDF中，`portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED` 是用于创建 FreeRTOS 临界区的初始化宏，它是最常见的临界区保护方式，用于保护共享资源免受中断和其他线程的干扰。但是，如果你需要更高级别的临界区保护，可以考虑使用 `portMUX_TYPE` 类型的变量。

`portMUX_TYPE` 是一个更高级别的临界区保护方式，它可以用于保护更复杂的共享资源。它的用法与 `portENTER_CRITICAL()` 和 `portEXIT_CRITICAL()` 函数类似，但是需要手动创建和初始化 `portMUX_TYPE` 变量。下面是一个示例：

// 创建一个 portMUX_TYPE 类型的变量
portMUX_TYPE myMutex = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

// 在需要保护的代码块中使用 myMutex 变量保护临界区
portENTER_CRITICAL(&myMutex);
// 临界区代码
portEXIT_CRITICAL(&myMutex);

使用 `portMUX_TYPE` 可以为你的代码提供更高级别的保护，但是需要注意，使用不当可能会影响系统的性能和稳定性。因此，在使用时应该谨慎考虑。

esp-idf 4.3.5,esp32c3，关闭全局中断

你可以使用以下代码关闭全局中断：

// 关闭全局中断
portMUX_TYPE global_int_mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
portENTER_CRITICAL(&global_int_mux);

// 你的代码

// 打开全局中断
portEXIT_CRITICAL(&global_int_mux);

在这个例子中，`portMUX_TYPE` 是 FreeRTOS 提供的一个互斥锁类型。在代码开始时，你需要先定义一个 `portMUX_TYPE` 类型的变量 `global_int_mux`，并初始化为 `portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED`。这个变量用于保护一些关键区域，以避免多个任务同时访问共享资源。`portENTER_CRITICAL()` 宏会获取这个互斥锁，并禁止所有中断。你可以在这个宏内部执行你的代码。`portEXIT_CRITICAL()` 宏会释放这个互斥锁，从而允许中断再次触发。

需要注意的是，在调用 `portENTER_CRITICAL()` 宏后，你应该尽快执行你的代码，并尽可能减少中断的禁用时间，以避免系统的稳定性问题。