esp-idf 4.3.5,ESP32C3,gpio_set_direction太慢了，有没有快的

如果您需要更快的GPIO设置函数，您可以尝试使用ESP-IDF的低级GPIO API。使用这些API，您可以直接访问GPIO控制器的寄存器，从而可以更快地设置GPIO方向。以下是一个示例代码片段，演示如何使用低级GPIO API设置GPIO方向：

#include "esp32c3/gpio.h"

// 设置GPIO 2为输出模式
gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT);

请注意，使用低级GPIO API需要更多的编程知识和技能，因为您需要直接访问寄存器。因此，使用这些API应该谨慎，并确保您了解您所做的事情。