esp-idf 4.3.5,ESP32-C3,系统时钟160M，用循环写一个1us延时

可以使用以下代码实现一个1us的延时循环：

void delay_us(int us)
{
  for(int i=0;i<us;i++) {
    asm("nop");
  }
}

这个函数使用了汇编指令“nop”，它是一条空指令，不做任何操作。由于执行一条指令需要一定的时间，所以在循环中执行多个“nop”指令可以实现一定的延时。在这个函数中，循环体内的“nop”指令会被执行us次，从而实现us微秒的延时。请注意，这种方法并不是非常精确，延时时间可能会有一些误差。如果需要更精确的延时，请使用定时器或延时函数库。

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esp-idf 4.3.5,ESP32-C3系统时钟160M，用循环写一个1us延时

可以使用以下代码实现一个1us的延时循环：

void delay_us(int us)
{
  for(int i=0;i<us;i++) {
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
    asm("nop");
  }
}

这个函数使用了汇编指令“nop”，它是一条空指令，不做任何操作。由于执行一条指令需要一定的时间，所以在循环中执行多个“nop”指令可以实现一定的延时。在这个函数中，循环体内的10个“nop”指令会被执行us次，从而实现us微秒的延时。请注意，这种方法并不是非常精确，延时时间可能会有一些误差。如果需要更精确的延时，请使用定时器或延时函数库。

esp-idf 4.3.5,ESP32-C3,外部晶振40M

ESP32-C3使用40MHz的外部晶振作为系统时钟源。在ESP-IDF 4.3.5中，可以使用 `sdkconfig.h` 文件中的配置来设置系统时钟频率和时钟源。具体步骤如下：

1. 打开 `sdkconfig.h` 文件，找到 `CONFIG_ESP32C3_DEFAULT_CPU_FREQ_160` 配置项，并将其改为 `CONFIG_ESP32C3_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ=40`，以将系统时钟频率设置为40MHz。

2. 找到 `CONFIG_ESP32C3_CLOCK_SOURCE_XTAL` 配置项，并确保其已设置为1，即使用外部晶振作为时钟源。

3. 如果需要使用内部RC振荡器作为时钟源，可以将 `CONFIG_ESP32C3_CLOCK_SOURCE_RC` 配置项设置为1，并将 `CONFIG_ESP32C3_XTAL_FREQ_AUTO` 配置项设置为0。

4. 如果需要使用外部晶振，还需要在硬件电路中连接40MHz外部晶振，并将其引脚连接到ESP32-C3的XTAL_IN和XTAL_OUT引脚上。

以下是一个示例代码片段，用于检查系统时钟频率和时钟源：

#include "esp_system.h"
#include "esp32c3/clk.h"

void clock_example(void)
{
    printf("System clock frequency: %d MHz\n", esp_clk_cpu_freq() / 1000000);

    if (esp_clk_cpu_source() == ESP_CLK_CPU_XTAL) {
        printf("System clock source: external crystal oscillator\n");
    } else if (esp_clk_cpu_source() == ESP_CLK_CPU_PLL) {
        printf("System clock source: PLL\n");
    } else if (esp_clk_cpu_source() == ESP_CLK_CPU_RC) {
        printf("System clock source: internal RC oscillator\n");
    } else {
        printf("System clock source: unknown\n");
    }
}

在这个示例代码中，使用 `esp_clk_cpu_freq()` 函数获取系统时钟频率，使用 `esp_clk_cpu_source()` 函数获取系统时钟源。如果系统时钟源为外部晶振，则输出 "System clock source: external crystal oscillator"。