ESP32-C3, esp-idf 5.0.2库,如何用SPI1_HOST控制外部spi设备

时间: 2024-02-25 08:56:03 浏览: 21
首先,需要在代码中包含 "driver/spi_master.h" 头文件。 接下来,需要使用 spi_bus_config_t 结构体来配置 SPI 总线,如下所示: ```c spi_bus_config_t bus_cfg={ .mosi_io_num=..., // MOSI引脚编号 .miso_io_num=..., // MISO引脚编号 .sclk_io_num=..., // SCLK引脚编号 .quadwp_io_num=-1, // WP引脚编号(如果没有则设置为-1) .quadhd_io_num=-1, // HD引脚编号(如果没有则设置为-1) .max_transfer_sz=..., // 最大传输大小 .flags=..., // SPI总线的标志 .intr_flags=... // SPI总线中断标志 }; spi_bus_initialize(SPI1_HOST, &bus_cfg, DMA_CHAN); ``` 其中,SPI1_HOST 是 SPI 总线的主机编号,可以设置为 SPI1_HOST 或 SPI2_HOST。 DMA_CHAN 是 DMA 通道的编号,如果不需要 DMA,则设置为 -1。 接下来,需要使用 spi_device_interface_config_t 结构体来配置 SPI 设备,如下所示: ```c spi_device_interface_config_t dev_cfg={ .command_bits=..., // 命令位数 .address_bits=..., // 地址位数 .dummy_bits=..., // 哑位数 .mode=..., // SPI模式 .duty_cycle_pos=..., // 时钟极性 .cs_ena_pretrans=..., // 传输前片选延迟时间 .cs_ena_posttrans=..., // 传输后片选延迟时间 .clock_speed_hz=..., // 时钟频率 .input_delay_ns=..., // 输入延迟时间 .spics_io_num=..., // 片选引脚编号 .flags=..., // SPI设备的标志 .queue_size=..., // SPI设备队列的大小 .pre_cb=..., // 传输前回调函数 .post_cb=... // 传输后回调函数 }; spi_device_handle_t spi; spi_bus_add_device(SPI1_HOST, &dev_cfg, &spi); ``` 其中,spi_device_handle_t 是 SPI 设备的句柄,可以通过它来控制 SPI 设备。 spi_bus_add_device 函数会返回一个 SPI 设备的句柄。 最后,就可以使用 spi_device_transmit 函数来传输数据了,如下所示: ```c spi_transaction_t trans={ .flags=..., // 传输标志 .cmd=..., // 命令 .addr=..., // 地址 .length=..., // 数据长度 .rxlength=..., // 接收数据长度 .tx_buffer=..., // 发送缓冲区 .rx_buffer=..., // 接收缓冲区 .user=... // 用户数据 }; spi_device_transmit(spi, &trans); ``` 其中,spi_transaction_t 结构体用来描述一个 SPI 传输,可以设置传输标志、命令、地址、数据长度、接收数据长度、发送缓冲区、接收缓冲区和用户数据等。 以上就是控制外部 SPI 设备的基本步骤,具体实现可以根据实际情况进行调整。

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