ESP32-C3, esp-idf 5.0.2库,如何用SPI1_HOST控制外部spi设备
时间: 2024-02-25 07:56:03 浏览: 133
首先,需要在代码中包含 "driver/spi_master.h" 头文件。
接下来,需要使用 spi_bus_config_t 结构体来配置 SPI 总线,如下所示:
```c
spi_bus_config_t bus_cfg={
.mosi_io_num=..., // MOSI引脚编号
.miso_io_num=..., // MISO引脚编号
.sclk_io_num=..., // SCLK引脚编号
.quadwp_io_num=-1, // WP引脚编号(如果没有则设置为-1)
.quadhd_io_num=-1, // HD引脚编号(如果没有则设置为-1)
.max_transfer_sz=..., // 最大传输大小
.flags=..., // SPI总线的标志
.intr_flags=... // SPI总线中断标志
};
spi_bus_initialize(SPI1_HOST, &bus_cfg, DMA_CHAN);
```
其中,SPI1_HOST 是 SPI 总线的主机编号,可以设置为 SPI1_HOST 或 SPI2_HOST。
DMA_CHAN 是 DMA 通道的编号,如果不需要 DMA,则设置为 -1。
接下来,需要使用 spi_device_interface_config_t 结构体来配置 SPI 设备,如下所示:
```c
spi_device_interface_config_t dev_cfg={
.command_bits=..., // 命令位数
.address_bits=..., // 地址位数
.dummy_bits=..., // 哑位数
.mode=..., // SPI模式
.duty_cycle_pos=..., // 时钟极性
.cs_ena_pretrans=..., // 传输前片选延迟时间
.cs_ena_posttrans=..., // 传输后片选延迟时间
.clock_speed_hz=..., // 时钟频率
.input_delay_ns=..., // 输入延迟时间
.spics_io_num=..., // 片选引脚编号
.flags=..., // SPI设备的标志
.queue_size=..., // SPI设备队列的大小
.pre_cb=..., // 传输前回调函数
.post_cb=... // 传输后回调函数
};
spi_device_handle_t spi;
spi_bus_add_device(SPI1_HOST, &dev_cfg, &spi);
```
其中,spi_device_handle_t 是 SPI 设备的句柄,可以通过它来控制 SPI 设备。
spi_bus_add_device 函数会返回一个 SPI 设备的句柄。
最后,就可以使用 spi_device_transmit 函数来传输数据了,如下所示:
```c
spi_transaction_t trans={
.flags=..., // 传输标志
.cmd=..., // 命令
.addr=..., // 地址
.length=..., // 数据长度
.rxlength=..., // 接收数据长度
.tx_buffer=..., // 发送缓冲区
.rx_buffer=..., // 接收缓冲区
.user=... // 用户数据
};
spi_device_transmit(spi, &trans);
```
其中,spi_transaction_t 结构体用来描述一个 SPI 传输,可以设置传输标志、命令、地址、数据长度、接收数据长度、发送缓冲区、接收缓冲区和用户数据等。
以上就是控制外部 SPI 设备的基本步骤,具体实现可以根据实际情况进行调整。
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