ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，接外部spi设备的配置方式讲解

ESP32-C3是一款新型的芯片，与ESP32系列芯片不同，它不支持双核处理器，因此需要使用单核模式进行开发。同时，ESP32-C3也提供了SPI接口，可以方便地接入外部SPI设备。

以下是在ESP32-C3上使用ESP-IDF 4.3.5接入外部SPI设备的步骤：

1. 配置SPI引脚

在ESP32-C3上，SPI接口的引脚分别为CS0、CLK、MOSI和MISO。需要在代码中将这些引脚与SPI控制器进行绑定。

#define SPI_CS_PIN   5
#define SPI_CLK_PIN  18
#define SPI_MOSI_PIN 19
#define SPI_MISO_PIN 23

spi_bus_config_t bus_cfg = {
    .mosi_io_num = SPI_MOSI_PIN,
    .miso_io_num = SPI_MISO_PIN,
    .sclk_io_num = SPI_CLK_PIN,
    .quadwp_io_num = -1,
    .quadhd_io_num = -1,
    .max_transfer_sz = 4096,
};

spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
    .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, // 10MHz
    .mode = 0,
    .spics_io_num = SPI_CS_PIN,
    .queue_size = 1,
};

2. 初始化SPI总线和设备

首先需要初始化SPI总线，然后根据需要初始化SPI设备。初始化SPI设备时，需要指定设备的配置参数和总线句柄。

spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &bus_cfg, 1);
spi_device_handle_t spi_dev;
spi_bus_add_device(SPI3_HOST, &dev_cfg, &spi_dev);

3. 读写数据

在初始化完成后，就可以通过SPI接口进行数据的读写了。读写数据时，需要传递一个spi_transaction_t结构体，其中包含了要写入的数据和要读取的数据的缓冲区、数据长度等信息。

spi_transaction_t trans = {
    .flags = SPI_TRANS_USE_RXDATA,
    .length = 8 * 8,
    .tx_buffer = send_data,
    .rx_buffer = recv_data,
};
spi_device_transmit(spi_dev, &trans);

以上就是在ESP32-C3上使用ESP-IDF 4.3.5接入外部SPI设备的步骤。需要注意的是，具体的配置参数需要根据外部设备的规格进行调整。