ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，spi master 不启用dma，怎么配置

如果你不想使用 DMA，可以在 SPI 总线的初始化函数 `spi_bus_initialize()` 中将 `dma_chan` 参数设置为 `-1`，表示禁用 DMA。同时，需要将 `spicommon` 结构体中的 `flags` 参数设置为 `0`，以禁用 DMA 相关标志。以下是一个简单的示例代码：

#include "driver/spi_master.h"

// SPI 总线初始化函数
void spi_init(void)
{
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = 12,
        .mosi_io_num = 13,
        .sclk_io_num = 14,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 4096,
        .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER,
        .intr_flags = 0,
    };
    spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, -1);  // 禁用 DMA

    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .command_bits = 0,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .mode = 0,
        .duty_cycle_pos = 128,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .clock_speed_hz = 1000000,
        .input_delay_ns = 0,
        .spics_io_num = 15,
        .flags = 0,  // 禁用 DMA
        .queue_size = 1,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
    };
    spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &spi_handle);
}

在上面的代码中，`spi_bus_config_t` 结构体中的 `flags` 参数设置为 `SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER`，表示该 SPI 总线是主设备。`spi_device_interface_config_t` 结构体中的 `flags` 参数设置为 `0`，表示禁用 DMA 相关标志。同时，在调用 `spi_bus_initialize()` 函数时，将 `dma_chan` 参数设置为 `-1`，表示禁用 DMA。