ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，如果想启用spi3的dma功能应该怎么配置

要启用ESP32-C3的SPI3 DMA功能，您需要进行以下配置：

1. 首先，您需要使用`esp_spi_flash_init`函数初始化SPI外设。此函数将初始化SPI总线并分配DMA通道。

2. 然后，您需要使用`spi_bus_add_device_dma`函数将SPI设备添加到SPI总线上，并启用DMA传输。在此函数中，您需要指定SPI总线的编号、SPI设备的配置（如时钟速度、数据位数等）以及DMA通道的编号。请注意，DMA通道编号必须与DMA控制器支持的通道数量相匹配。

3. 最后，您可以使用`spi_device_queue_trans_dma`函数启动DMA传输。在此函数中，您需要指定要传输的数据缓冲区、数据长度以及DMA传输完成后要调用的回调函数。请注意，在DMA模式下，数据缓冲区必须位于DMA可访问的内存区域中。

以下是一个实现SPI3 DMA传输的示例代码片段：

#include "driver/spi_master.h"
#include "esp_spi_flash.h"

void app_main()
{
    // 初始化SPI外设
    esp_err_t ret = esp_spi_flash_init();
    assert(ret == ESP_OK);

    // 添加SPI设备并启用DMA传输
    spi_device_handle_t spi;
    spi_bus_config_t bus_cfg = {
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 4096,
        .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER,
        .intr_flags = 0,
    };
    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
        .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1,
        .flags = SPI_DEVICE_HALFDUPLEX,
        .command_bits = 0,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
        .input_delay_ns = 0,
        .output_delay_ns = 0,
    };
    ret = spi_bus_add_device_dma(SPI3_HOST, &bus_cfg, &dev_cfg, 1, &spi);
    assert(ret == ESP_OK);

    // 启动DMA传输
    uint8_t tx_data[256] = {0xA5};
    uint8_t rx_data[256] = {0};
    spi_transaction_t trans = {
        .tx_buffer = tx_data,
        .rx_buffer = rx_data,
        .length = 8 * sizeof(tx_data),
        .user = (void*)0,
    };
    ret = spi_device_queue_trans_dma(spi, &trans, portMAX_DELAY);
    assert(ret == ESP_OK);
}

请注意，此示例代码仅用于说明如何使用ESP32-C3的SPI3 DMA功能。您需要根据自己的应用场景进行适当的修改和优化。