ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，spi master 不启用dma和启用dma在程序写法和使用上有什么区别？

在程序写法和使用上，SPI master 不启用 DMA 和启用 DMA 有以下区别：

1. 配置参数不同：如果不启用 DMA，需要在 `spi_bus_config_t` 结构体中将 `flags` 参数设置为 `SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER`，并在 `spi_device_interface_config_t` 结构体中将 `flags` 参数设置为 `0`；而如果启用 DMA，需要在这两个结构体中设置相应的 DMA 相关参数。

2. 数据传输方式不同：如果不启用 DMA，数据传输是通过 CPU 控制的；而如果启用 DMA，数据传输是由 DMA 控制的。

3. 传输效率不同：启用 DMA 可以显著提高数据传输效率，尤其是在高速传输和大量数据传输时。

4. 内存占用不同：启用 DMA 可能会占用更多的内存，因为需要分配 DMA 缓冲区。

总之，启用 DMA 可以提高数据传输效率，但需要在程序中进行相应的配置和内存管理，同时还需要考虑 DMA 与其他模块（如 WiFi）之间的冲突问题；而不启用 DMA 可以简化程序设计，但不能发挥 ESP32-C3 的 DMA 功能。具体使用哪种方式，需要根据具体应用场景和需求进行选择。

相关问题

ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，spi master 不启用dma，怎么配置

如果你不想使用 DMA，可以在 SPI 总线的初始化函数 `spi_bus_initialize()` 中将 `dma_chan` 参数设置为 `-1`，表示禁用 DMA。同时，需要将 `spicommon` 结构体中的 `flags` 参数设置为 `0`，以禁用 DMA 相关标志。以下是一个简单的示例代码：

#include "driver/spi_master.h"

// SPI 总线初始化函数
void spi_init(void)
{
    spi_bus_config_t buscfg = {
        .miso_io_num = 12,
        .mosi_io_num = 13,
        .sclk_io_num = 14,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 4096,
        .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER,
        .intr_flags = 0,
    };
    spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, -1);  // 禁用 DMA

    spi_device_interface_config_t devcfg = {
        .command_bits = 0,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .mode = 0,
        .duty_cycle_pos = 128,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .clock_speed_hz = 1000000,
        .input_delay_ns = 0,
        .spics_io_num = 15,
        .flags = 0,  // 禁用 DMA
        .queue_size = 1,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
    };
    spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &spi_handle);
}

在上面的代码中，`spi_bus_config_t` 结构体中的 `flags` 参数设置为 `SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER`，表示该 SPI 总线是主设备。`spi_device_interface_config_t` 结构体中的 `flags` 参数设置为 `0`，表示禁用 DMA 相关标志。同时，在调用 `spi_bus_initialize()` 函数时，将 `dma_chan` 参数设置为 `-1`，表示禁用 DMA。

ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，如果想启用spi3的dma功能应该怎么配置

要启用ESP32-C3的SPI3 DMA功能，您需要进行以下配置：

1. 首先，您需要使用`esp_spi_flash_init`函数初始化SPI外设。此函数将初始化SPI总线并分配DMA通道。

2. 然后，您需要使用`spi_bus_add_device_dma`函数将SPI设备添加到SPI总线上，并启用DMA传输。在此函数中，您需要指定SPI总线的编号、SPI设备的配置（如时钟速度、数据位数等）以及DMA通道的编号。请注意，DMA通道编号必须与DMA控制器支持的通道数量相匹配。

3. 最后，您可以使用`spi_device_queue_trans_dma`函数启动DMA传输。在此函数中，您需要指定要传输的数据缓冲区、数据长度以及DMA传输完成后要调用的回调函数。请注意，在DMA模式下，数据缓冲区必须位于DMA可访问的内存区域中。

以下是一个实现SPI3 DMA传输的示例代码片段：

#include "driver/spi_master.h"
#include "esp_spi_flash.h"

void app_main()
{
    // 初始化SPI外设
    esp_err_t ret = esp_spi_flash_init();
    assert(ret == ESP_OK);

    // 添加SPI设备并启用DMA传输
    spi_device_handle_t spi;
    spi_bus_config_t bus_cfg = {
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
        .max_transfer_sz = 4096,
        .flags = SPICOMMON_BUSFLAG_MASTER,
        .intr_flags = 0,
    };
    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
        .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1,
        .flags = SPI_DEVICE_HALFDUPLEX,
        .command_bits = 0,
        .address_bits = 0,
        .dummy_bits = 0,
        .cs_ena_pretrans = 0,
        .cs_ena_posttrans = 0,
        .pre_cb = NULL,
        .post_cb = NULL,
        .input_delay_ns = 0,
        .output_delay_ns = 0,
    };
    ret = spi_bus_add_device_dma(SPI3_HOST, &bus_cfg, &dev_cfg, 1, &spi);
    assert(ret == ESP_OK);

    // 启动DMA传输
    uint8_t tx_data[256] = {0xA5};
    uint8_t rx_data[256] = {0};
    spi_transaction_t trans = {
        .tx_buffer = tx_data,
        .rx_buffer = rx_data,
        .length = 8 * sizeof(tx_data),
        .user = (void*)0,
    };
    ret = spi_device_queue_trans_dma(spi, &trans, portMAX_DELAY);
    assert(ret == ESP_OK);
}

请注意，此示例代码仅用于说明如何使用ESP32-C3的SPI3 DMA功能。您需要根据自己的应用场景进行适当的修改和优化。