ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，error: 'spi_transaction_t' {aka 'struct spi_transaction_t'} has no member named 'cmd_bits'

这个错误可能是因为你尝试在 ESP32-C3 上使用 ESP32 的 SPI API。ESP32-C3 和 ESP32 有些不同，其中一个是它们使用不同的 SPI 控制器。在 ESP32-C3 上，SPI 控制器使用新的 API，因此旧的 API 不再适用。

尝试使用 ESP32-C3 的 SPI API。请参考 ESP32-C3 的文档和示例，了解如何使用新的 API。如果你需要使用旧的 API，请检查以下文件是否正确包含：spi_master.h，spi_device.h。如果这些文件已经包含，请检查是否有任何版本不兼容的问题。

相关问题

ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，spi_bus_free参数

在 ESP32-C3 上，`spi_bus_free()` 函数用于释放 SPI 总线的资源，并将总线设置为未使用状态。该函数的参数为 SPI 总线的编号，可以是 `0` 或 `1`。

例如，如果你使用 `spi_bus_initialize()` 函数初始化了 SPI 总线，并使用 `spi_bus_add_device()` 函数添加了一个设备，当你不再需要使用该设备时，可以先使用 `spi_bus_free()` 函数释放该总线的资源，然后再使用 `spi_bus_initialize()` 函数重新初始化该总线并添加其他设备。

以下是一个示例代码，演示了如何使用 `spi_bus_free()` 函数释放 SPI 总线的资源：

#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_NUM_MOSI  23
#define PIN_NUM_MISO  19
#define PIN_NUM_CLK   18
#define PIN_NUM_CS    5

void app_main()
{
    spi_bus_config_t bus_cfg = {
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
    };

    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
        .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1,
    };

    spi_device_handle_t spi_handle;
    spi_bus_initialize(1, &bus_cfg, 0);
    spi_bus_add_device(1, &dev_cfg, &spi_handle);

    // 使用 SPI 总线传输数据

    // 释放 SPI 总线的资源
    spi_bus_free(1);

    // 在此处重新初始化 SPI 总线并添加其他设备
}

在这个示例中，我们使用 `spi_bus_initialize()` 函数初始化了 SPI 总线，并使用 `spi_bus_add_device()` 函数添加了一个设备。我们在注释的位置使用了 SPI 总线传输数据。

然后，我们使用 `spi_bus_free()` 函数释放 SPI 总线的资源。在此之后，我们可以使用 `spi_bus_initialize()` 函数重新初始化 SPI 总线并添加其他设备。

ESP32C3， esp-idf 4.3.5，spi_transaction_t都包含哪些元素

在ESP32C3芯片上，使用esp-idf 4.3.5版本进行开发时，使用SPI总线进行数据传输时需要使用spi_transaction_t结构体来描述传输的相关信息。spi_transaction_t结构体包含以下元素：

- cmd：命令字，用于指定传输时需要发送的命令。如果不需要发送命令，则可以将其设置为0。
- addr：地址，用于指定传输数据的地址。如果不需要传输地址，则可以将其设置为0。
- length：传输长度，用于指定要传输的数据的长度，单位为位。例如，如果要传输8个字节的数据，则可以将其设置为8 * 8 = 64。
- rxlength：接收长度，用于指定需要接收的数据的长度，单位为位。如果不需要接收数据，则可以将其设置为0。
- tx_buffer：发送缓冲区，用于存放需要发送的数据。如果不需要发送数据，则可以将其设置为NULL。
- rx_buffer：接收缓冲区，用于存放接收到的数据。如果不需要接收数据，则可以将其设置为NULL。
- user：用户自定义数据，用于存储一些额外的信息，例如回调函数的参数等。
- flags：传输标志，用于指定传输的一些特殊标志，例如是否使用DMA传输等。
- dout：数据输出模式，用于指定数据输出的模式，例如是否为双向传输等。

需要注意的是，在使用spi_transaction_t结构体时，需要根据具体的传输需求进行初始化。例如，如果不需要传输命令和地址，则可以将cmd和addr设置为0；如果不需要接收数据，则可以将rxlength和rx_buffer设置为0和NULL。