ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，error: 'spi_transaction_t' {aka 'struct spi_transaction_t'} has no member named 'cmd_bits'

这个错误可能是因为你尝试在 ESP32-C3 上使用 ESP32 的 SPI API。ESP32-C3 和 ESP32 有些不同，其中一个是它们使用不同的 SPI 控制器。在 ESP32-C3 上，SPI 控制器使用新的 API，因此旧的 API 不再适用。

尝试使用 ESP32-C3 的 SPI API。请参考 ESP32-C3 的文档和示例，了解如何使用新的 API。如果你需要使用旧的 API，请检查以下文件是否正确包含：spi_master.h，spi_device.h。如果这些文件已经包含，请检查是否有任何版本不兼容的问题。