MATLAB 点云数据处理代码

以下是一个简单的 MATLAB 点云数据处理代码示例，用于加载、可视化和分析点云数据：

%% 加载点云数据
pcd = pcread('point_cloud.pcd');

%% 可视化点云
pcshow(pcd);

%% 计算点云法线
pcd = pcread('point_cloud.pcd');
pcd.Normal = pcnormals(pcd);

%% 可视化点云法线
pcshow(pcd,'Normal','Scale',0.1);

%% 分割点云
indices = findPointsInROI(pcd,[-1 -1 -1;1 1 1]);
pcd_roi = select(pcd,indices);

%% 可视化分割后的点云
pcshow(pcd_roi);

以上代码演示了如何加载点云数据、可视化点云、计算点云法线、可视化点云法线和分割点云。这只是点云数据处理的一个简单示例，还有许多其他功能和技术可以在 MATLAB 中使用。