select gantryHex,AVG(timediff_minute),count(*) from gbupload GROUP BY gantryHex 怎么把AVG(timediff_minute)中的取平均值改成取中位数？

您可以使用MySQL内置函数来计算中位数。以下是一个示例查询，可以将平均值替换为中位数：

SELECT gantryHex, 
       AVG(timediff_minute),
       (SELECT timediff_minute 
        FROM (
        SELECT @rownum:=@rownum+1 AS `row_number`, 
               u.timediff_minute
        FROM gbupload u, (SELECT @rownum:=0) r
        WHERE u.gantryHex = gbupload.gantryHex
        ORDER BY u.timediff_minute) as x
        WHERE x.row_number = FLOOR((@rownum+1)/2)
       ) as median_value,
       COUNT(*) 
FROM gbupload
GROUP BY gantryHex;

此查询使用了一个子查询来计算中位数。子查询首先使用用户定义的变量 `@rownum` 来构建一个列计数器 `row_number`。然后它按照 `timediff_minute` 对记录进行排序，并在每个记录上计算 `timediff_minute` 的中位数。最后，使用选择查询中的 `FLOOR((@rownum +1)/2)` 计算中位数的行数。

希望这可以回答您的问题！