使用python OpenCV库写出以下规则的代码：遍历了输入图像的每个像素位置，如果该像素位置的灰度值小于一个给定的阈值mag_threshold，就将该像素的灰度值设为0。这个算法的作用是将图像中低于一定强度的噪声滤除，以便更好地进行后续处理。

可以使用以下代码实现：

import cv2

# Load image
img = cv2.imread('image.jpg', 0)

# Set threshold value
mag_threshold = 100

# Loop through each pixel and set value to 0 if it is below threshold
for i in range(img.shape[0]):
for j in range(img.shape[1]):
if img[i,j] < mag_threshold:
img[i,j] = 0

# Display the filtered image
cv2.imshow('Filtered Image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()