if __name__ == "__main__": file_path = opt.data_path file_list = opt.test_list f = open(file_list, 'r') filelist = f.readlines() for index in range(len(filelist)): current_file = filelist[index] if opt.kitti2015: leftname = file_path + 'image_2/' + current_file[0: len(current_file) - 1] rightname = file_path + 'image_3/' + current_file[0: len(current_file) - 1] if opt.kitti: leftname = file_path + 'colored_0/' + current_file[0: len(current_file) - 1] rightname = file_path + 'colored_1/' + current_file[0: len(current_file) - 1] savename = opt.save_path + current_file[0: len(current_file) - 1] test(leftname, rightname, savename)

这段代码是程序的入口，首先读取文件路径和测试文件列表，然后逐行读取测试文件列表中的文件，并根据文件路径和文件名拼接出左右两张图片的完整路径。如果是 kitti2015 数据集，左右两张图片的路径分别在 image_2 和 image_3 文件夹下；如果是 kitti 数据集，则左右两张图片的路径分别在 colored_0 和 colored_1 文件夹下。然后调用 test 函数对左右两张图片进行处理，得到深度图并保存在指定路径下。这个函数的输入参数包括读取的文件路径，测试文件列表，保存深度图的路径和其他一些参数，返回值是 None。