python读simulink中Model Properties信息

在Python中操作Simulink模型（通常指Matlab/Simulink环境下的模型文件.m或slx）并获取其Property（属性）信息，通常需要借助于MATLAB引擎API或者专门针对Simulink的第三方库，如PySIMULINK或Slime。以下是使用MATLAB引擎的一个基本示例：

首先，确保安装了MATLAB和对应的Python接口（如`matlab-engine-python`）。

import matlab.engine

# 创建MATLAB引擎实例
eng = matlab.engine.start_matlab()

# 如果模型文件名为'model.slx'，替换为你实际的文件名
model_file = 'model.slx'
# 调用MATLAB函数simulink.model.getProperties来获取模型属性
properties = eng.simulink.model.getProperties(model_file)

# 现在你可以遍历properties字典，获取模型的各种属性信息
for key, value in properties.items():
    print(f"{key}: {value}")

# 关闭MATLAB引擎
eng.quit()

注意，这个过程可能涉及到跨语言的数据转换，因为MATLAB的变量类型与Python可能有所不同。另外，如果你需要更复杂的属性访问，可能会涉及到更多的MATLAB函数调用。

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simulink中封装

### Simulink中的封装技术

#### 9.3 子系统创建与封装

在Simulink中，封装指的是将多个模块组合成一个单一的子系统，并为其定义接口和参数的过程。这种做法不仅简化了模型结构，还提高了重用性和可维护性。

为了创建一个封装好的子系统，在工作区打开一个新的或现有的Simulink模型文件。选择要封装的一组模块并右键点击，从弹出菜单中选取“Create Subsystem from Selection”。这一步骤会自动把这些选定组件转换为单个子系统的外观形式[^1]。

对于更高级别的定制化需求，则可以进一步应用掩码(mask)特性来增强用户体验。Mask允许设计者隐藏内部实现细节的同时向用户提供友好的交互界面。具体来说，可以通过双击想要加 Mask 的子系统图标进入编辑模式；接着指定输入/输出端口属性、对话框参数以及其他显示选项等内容[^2]。

下面是一个简单的Python代码片段用于展示如何调用MATLAB引擎执行上述操作：

import matlab.engine

def create_masked_subsystem(model_name, subsystem_path):
    eng = matlab.engine.start_matlab()
    
    # Open the model and select blocks to be encapsulated into a subsystem.
    eng.eval(f'open_system({model_name!r})', nargout=0)

    # Create a new masked subsystem within specified path of existing hierarchy.
    eng.eval('add_block(''simulink/Sources/Constant'', {subsystem_path}/''Input'')', nargout=0)
    eng.eval('createSubSystem([gcb, ''/* Input''], true)', nargout=0)

    # Apply mask settings on newly created object by setting up its properties via set_param function calls.
    eng.set_param(subsystem_path,
                  'MaskDisplayText', 'Customized Block',
                  'MaskIconFrameColor', 'white')
                  
    eng.quit()

if __name__ == '__main__':
    create_masked_subsystem('untitled', 'UserLibrary/MaskExample/SubSys')

此脚本展示了怎样通过编程方式构建带遮罩层的子系统实例——这里假设有一个名为`untitled`的基础空白项目存在，并在其下建立了一个叫做`UserLibrary/MaskExample/SubSys`的新节点位置用来放置最终成果物。

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### Arduino 和 Simulink 联合仿真的方法

#### 一、准备工作
为了实现Arduino和Simulink之间的联合仿真，需确保已安装MATLAB及其Simulink工具箱，并获取Arduino硬件支持包。该过程涉及几个关键步骤[^4]。

#### 二、创建简单Simulink模型
构建一个基础的Simulink模型用于测试目的。此阶段主要关注于设计逻辑结构以及定义输入输出接口。对于初学者来说，可以从官方文档或社区资源寻找范例作为起点[^2]。

#### 三、生成并部署代码至Arduino平台
一旦完成了初步的设计工作，在Simulink环境中选择目标设备（即Arduino型号），接着利用内置功能自动生成适用于所选微控制器架构的源码。随后，这些代码会被传输到指定位置以便后续处理——通常是用户的本地计算机上的特定目录下[^3]。

#### 四、编译与上传固件
将上述获得的C/C++形式的程序文件导入Arduino IDE或其他兼容IDE内进行最终编辑调整；确认无误后实施编译操作并将结果写入实际物理器件之中。这一步骤可能涉及到一些额外配置选项的选择，比如端口号设定等[^5]。

#### 五、验证通信效果
借助串行监视器或者其他调试手段检验两者间的数据交换状况是否正常运作。如果一切顺利的话，则意味着整个流程已经顺利完成，现在可以通过改变参数值等方式进一步探索更多可能性[^1]。

# Python 示例仅作示意用途，具体实现依赖于Matlab/Simulink环境
import matlab.engine as mateng

def setup_arduino_simulation():
    eng = mateng.start_matlab()
    
    # 加载所需的支持包
    eng.addpath('path_to_archives')
    eng.run('install_supportsoftware')

    # 创建新的Simulink项目
    model_name = 'myFirstModel'
    eng.new_system(model_name)

    # 配置Arduino连接属性...
    arduino_properties = {
        "Board": "Uno",
        "Port": "/dev/ttyUSB0",  # Linux下的例子, Windows可能是COM3之类的
    }
    eng.set_param(f"{model_name}/Configuration Parameters", arduino_properties)

setup_arduino_simulation()