为什么图像拼接要用.copyMakeBorder

时间: 2024-05-30 18:09:11 浏览: 13
在图像拼接时,我们通常需要将不同大小或不同尺寸的图像拼接在一起。为了使这些图像能够正确地对齐并且不会出现缺失的像素,我们需要在图像的周围添加一些边界。这个过程称为填充。 .copyMakeBorder() 是一个 OpenCV 中的函数,它可以用来对图像进行边缘填充。这个函数可以在图像的周围添加指定数量的像素,以创建一个新的图像。通过指定填充的类型,您可以选择不同的填充方式,例如常量填充、镜像填充、重复填充等。在图像拼接时,通常使用常量填充,以便在不同大小的图像之间添加黑色边界,从而使它们对齐。 因此,使用.copyMakeBorder() 函数对图像进行边缘填充是图像拼接的一个重要步骤。
相关问题

.copyMakeBorder有什么用

`cv2.copyMakeBorder()` 是 OpenCV 库中的一个函数,它可以在图像的边缘添加边框,常用于图像的卷积操作或者图像之间的拼接。该函数的语法如下: ``` dst = cv2.copyMakeBorder(src, top, bottom, left, right, borderType, value) ``` 参数说明: - `src`:输入图像。 - `top`:上边框的大小。 - `bottom`:下边框的大小。 - `left`:左边框的大小。 - `right`:右边框的大小。 - `borderType`:边框的类型。可选的类型有:cv2.BORDER_CONSTANT(常数边框)、cv2.BORDER_REFLECT(反射边框)、cv2.BORDER_WRAP(环绕边框)、cv2.BORDER_REPLICATE(复制边框)等。 - `value`:当 `borderType` 为 `cv2.BORDER_CONSTANT` 时,指定边框的颜色。 例如,以下代码将在图像的上下左右各添加一个 10 像素的黑色边框: ```python import cv2 img = cv2.imread('test.jpg') img_with_border = cv2.copyMakeBorder(img, 10, 10, 10, 10, cv2.BORDER_CONSTANT, value=(0, 0, 0)) cv2.imshow('img_with_border', img_with_border) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 运行结果如下图所示: ![copyMakeBorder示例图](https://img-blog.csdn.net/20180521213932967?watermark/2/text/aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3ZpZGVvcw==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/q/85)

cv2.copyMakeBorder函数

cv2.copyMakeBorder函数是OpenCV中的一种图像处理函数,可以为一幅图像添加边框。它的语法如下: ``` cv2.copyMakeBorder(src, top, bottom, left, right, borderType[, dst[, value]]) ``` 其中,src是原始图像,top、bottom、left、right是指定的边框宽度,borderType是边框类型,可以是如下几种类型: - cv2.BORDER_CONSTANT:添加常数值边框 - cv2.BORDER_REPLICATE:边框复制 - cv2.BORDER_REFLECT:反射边框 - cv2.BORDER_WRAP:环绕边框 value是当选择cv2.BORDER_CONSTANT类型时,边框的值。如果没有指定dst,则函数会自动创建一个与原始图像大小相同的目标图像,然后将边框添加到目标图像中,并返回目标图像。 该函数主要用于图像增强、图像拼接、图像特征提取等操作。

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srcImg = cv.copyMakeBorder(img1, top, bot, left, right, cv.BORDER_CONSTANT, value=(0, 0, 0)) testImg = cv.copyMakeBorder(img2, top, bot, left, right, cv.BORDER_CONSTANT, value=(0, 0, 0)) img1gray = cv.cvtColor(srcImg, cv.COLOR_BGR2GRAY) img2gray = cv.cvtColor(testImg, cv.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create() height = srcImg.shape[0] width = srcImg.shape[1] if len(good) > MIN_MATCH_COUNT: src_pts = np.float32([ kp1[m.queryIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) dst_pts = np.float32([ kp2[m.trainIdx].pt for m in good ]).reshape(-1,1,2) M, mask = cv.findHomography(src_pts, dst_pts, cv.RANSAC, 5.0) warpImg = cv.warpPerspective(testImg, M, (testImg.shape[1], testImg.shape[0]), flags=cv.WARP_INVERSE_MAP) # 查找左边界 left = next((col for col in range(width) if srcImg[:, col].any() and warpImg[:, col].any()), None) # 查找右边界 right = next((col for col in range(width-1, -1, -1) if srcImg[:, col].any() and warpImg[:, col].any()), None) res = np.zeros([height, width, 3], np.uint8) for row in range(0, height): for col in range(0, width): if not srcImg[row, col].any(): res[row, col] = warpImg[row, col] elif not warpImg[row, col].any(): res[row, col] = srcImg[row, col] else: srcImgLen = float(abs(col - left)) testImgLen = float(abs(col - right)) alpha = srcImgLen / (srcImgLen + testImgLen) res[row, col] = np.clip(srcImg[row, col] * (1-alpha) + warpImg[row, col] * alpha, 0, 255) 中 为什么要用边界扩展,有什么用吗? 为什么不用的话会报溢出错误

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