ubuntu下，安装eigen配置vscode ,编译器和调制器如何配置？

要在Ubuntu下使用VS Code进行Eigen C++开发，您需要完成以下步骤：

1. 安装Eigen

您可以使用以下命令安装Eigen：

sudo apt-get install libeigen3-dev

2. 安装C++编译器

您可以使用以下命令安装g++编译器：

sudo apt-get install g++

3. 安装调试器

您可以使用以下命令安装GDB调试器：

sudo apt-get install gdb

4. 配置VS Code

在VS Code中，您需要安装以下扩展：

- C/C++扩展
- C++ Intellisense扩展
- Debugger for C++扩展

在.vscode文件夹中创建一个名为c_cpp_properties.json的文件，并使用以下内容进行配置：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/g++",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

在.vscode文件夹中创建一个名为launch.json的文件，并使用以下内容进行配置：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/<your_executable>",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

将 <your_executable> 替换为您的可执行文件的名称。

现在，您可以在VS Code中为Eigen C++项目编写代码，并使用g++编译器和GDB调试器进行调试。