opencv python目标跟踪代码

以下是使用 OpenCV 和 Python 实现的目标跟踪代码示例：

import cv2

# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture("video.mp4")

# 创建跟踪器对象
tracker = cv2.TrackerCSRT_create()

# 读取第一帧
success, frame = cap.read()

# 选择跟踪区域
bbox = cv2.selectROI("Tracking", frame, False)

# 初始化跟踪器
tracker.init(frame, bbox)

while True:
    # 读取当前帧
    success, frame = cap.read()

    if not success:
        break

    # 更新跟踪器
    success, bbox = tracker.update(frame)

    # 绘制跟踪结果
    if success:
        x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
    else:
        cv2.putText(frame, "Tracking failed!", (100, 80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)

    # 显示当前帧
    cv2.imshow("Tracking", frame)

    # 退出条件
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们使用 `cv2.VideoCapture` 读取视频文件，并使用 `cv2.selectROI` 选择了跟踪区域。然后，我们使用 `cv2.TrackerCSRT_create` 创建了一个 CSRT 跟踪器对象，并使用 `tracker.init` 初始化了跟踪器。在每个循环中，我们都使用 `tracker.update` 更新跟踪器，并使用 `cv2.rectangle` 绘制跟踪结果。最后，我们使用 `cv2.imshow` 显示当前帧，直到用户按下 'q' 键退出程序。