cv2.threshold（）详解

cv2.threshold()是OpenCV中的一个函数，用于图像二值化处理，将图像转换为黑白二色。该函数的语法格式如下：

cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) → retval, dst

其中，参数含义如下：

- src：输入的原始图像，必须是单通道的灰度图像，即像素值为0-255的二维矩阵。
- thresh：设定的阈值，用于将输入图像中的像素值进行分类。当像素值大于阈值时，将其设为maxval；当像素值小于等于阈值时，将其设为0。
- maxval：指定像素值的最大值，通常为255，表示白色。
- type：指定二值化操作的类型，包括cv2.THRESH_BINARY、cv2.THRESH_BINARY_INV、cv2.THRESH_TRUNC、cv2.THRESH_TOZERO和cv2.THRESH_TOZERO_INV。
- dst：输出的二值化图像，如果不指定，则会直接覆盖原始图像。
- retval：指定的阈值，即输入图像的全局阈值。

cv2.threshold()函数的使用流程如下：

1. 将输入图像转换为灰度图像；

2. 设置阈值thresh和最大像素值maxval；

3. 指定二值化操作的类型type；

4. 调用cv2.threshold()函数进行二值化处理，获取输出图像和阈值retval。

以下是一个使用cv2.threshold()函数进行图像二值化处理的示例代码：

import cv2

# 读取原始图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 将原始图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 设定阈值和最大像素值
thresh = 127
maxval = 255

# 设定二值化操作的类型
type = cv2.THRESH_BINARY

# 进行二值化处理
retval, dst = cv2.threshold(gray, thresh, maxval, type)

# 显示原始图像和输出图像
cv2.imshow('Original', img)
cv2.imshow('Binary', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，我们先读取了一张测试图像，并将其转换为灰度图像。然后，我们设定了阈值和最大像素值，并指定了二值化操作的类型cv2.THRESH_BINARY。最后，我们调用cv2.threshold()函数对灰度图像进行二值化处理，并将输出图像显示出来。