stm32f103怎么配置基本定时器
时间: 2023-10-10 15:13:48 浏览: 45
首先,你需要在STM32CubeMX中选择你的芯片型号并打开RCC配置面板,开启定时器时钟。
然后,选择定时器模式和计数模式。基本定时器有两种计数模式:向上计数和向下计数。在向上计数模式下,计数器从0开始计数,计数器值每次加1,直到计数器达到自动重载值。在向下计数模式下,计数器从自动重载值开始计数,计数器值每次减1,直到计数器达到0。
接下来,你需要设置自动重载值和预分频值。自动重载值设置了计数器可以计数的最大值,而预分频值设置了定时器时钟输入的分频系数。
最后,你需要配置定时器中断,使其在计数器达到自动重载值时产生中断。
以下是一个示例代码片段,演示如何配置基本定时器:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim2;
void TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7199; // 设置预分频值,得到10KHz的计数频率
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 设置向上计数模式
htim2.Init.Period = 999; // 设置自动重载值,得到100Hz的中断频率
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_TIM_OC_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;
sConfigOC.Pulse = 499; // 设置比较值,得到50%的占空比
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); // 设置定时器中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能定时器中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动定时器
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); // 处理定时器中断事件
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
// 处理定时器中断事件
}
}
```
在上述代码中,我们使用了HAL库提供的函数进行定时器的配置和中断处理。请注意,最后需要启动定时器中断并启动定时器计数。在定时器中断处理函数中,可以编写需要定时执行的代码。