基于STC32G12K128的五路电感环岛代码

很抱歉，由于编写电感环岛程序需要根据具体的应用需求和硬件设计进行编写，因此无法提供通用的五路电感环岛代码。您可以参考以下代码框架和相关函数说明，根据具体需要进行修改和编写：

#include <stc12.h>

// 电感环岛的引脚定义
sbit I0 = P1^0;
sbit I1 = P1^1;
sbit I2 = P1^2;
sbit I3 = P1^3;
sbit I4 = P1^4;

// 定义A/D转换器的引脚和参数
sbit AD_CLK = P3^5;
sbit AD_CS = P3^6;
sbit AD_DI = P3^7;
sbit AD_DO = P3^4;

// 定义电感环岛的计算参数
#define R1 10000 // 电阻R1的阻值
#define R2 10000 // 电阻R2的阻值
#define R3 10000 // 电阻R3的阻值
#define R4 10000 // 电阻R4的阻值
#define R5 10000 // 电阻R5的阻值
#define VREF 5000 // 参考电压
#define AD_MAX 4096 // A/D转换器的最大值

// 定义电感环岛的控制参数
#define TARGET 100 // 目标电感值
#define KP 0.1 // 比例系数
#define KI 0.01 // 积分系数

// 定义变量
unsigned int ad_result[5]; // 存储A/D转换结果
unsigned int last_error[5]; // 存储上一次的误差
unsigned int integral[5]; // 存储积分项
unsigned int target[5]; // 存储目标电感值

// 初始化A/D转换器
void init_adc() {
    AD_CLK = 0;
    AD_CS = 1;
    AD_DI = 0;
    AD_CLK = 1;
}

// 进行一次A/D转换
unsigned int read_adc(unsigned char chn) {
    unsigned char i;
    unsigned int dat = 0;

    AD_CS = 0;
    AD_DI = 0;
    AD_CLK = 0;

    AD_DI = 1;
    AD_CLK = 0;
    AD_CLK = 1;
    AD_DI = 0;

    for (i = 0; i < 11; i++) {
        AD_CLK = 0;
        if (chn & 0x08) {
            AD_DI = 1;
        } else {
            AD_DI = 0;
        }
        chn <<= 1;
        AD_CLK = 1;
        dat <<= 1;
        if (AD_DO) {
            dat++;
        }
    }

    AD_CS = 1;
    return dat;
}

// 计算电感值
unsigned int calc_inductance(unsigned int ad_value, unsigned int r_value) {
    unsigned int voltage = ad_value * VREF / AD_MAX;
    return (voltage * r_value) / (VREF - voltage);
}

// 控制函数
void control() {
    unsigned char i;
    unsigned int error, output;

    for (i = 0; i < 5; i++) {
        // 读取A/D转换值
        ad_result[i] = read_adc(i);

        // 计算电感值
        unsigned int inductance = calc_inductance(ad_result[i], R1 + i * R2);

        // 计算误差
        error = target[i] - inductance;

        // 计算积分项
        integral[i] += error;

        // 计算输出
        output = KP * error + KI * integral[i];

        // 保存上一次的误差
        last_error[i] = error;

        // 输出控制信号
        // ...
    }
}

// 主程序
void main() {
    // 初始化A/D转换器
    init_adc();

    // 设置目标电感值
    target[0] = TARGET;
    target[1] = TARGET;
    target[2] = TARGET;
    target[3] = TARGET;
    target[4] = TARGET;

    // 循环执行控制函数
    while (1) {
        control();
    }
}

以上代码仅供参考，您需要根据具体的应用需求和硬件设计进行相应的修改和编写。在编写代码时需要注意以下几点：

1. 需要根据具体的硬件设计确定A/D转换器的引脚和参数，并进行相应的初始化；
2. 需要根据具体的电感环岛设计计算电感值，并根据目标电感值计算误差和控制量；
3. 需要根据具体的控制策略设计控制算法，并输出相应的控制信号；
4. 在编写代码时需要注意变量类型和精度，以保证计算的准确性。