基于STC32G12K128的逐飞函数库为我编写一个pwm控制l298n驱动电机的代码

时间: 2024-02-28 17:54:30 浏览: 80
好的,我会编写一个基于STC32G12K128的逐飞函数库的PWM控制L298N驱动电机的代码。以下是代码: ```c #include "zjy.h" #include "pwm.h" void main() { PWM_Init(); // 初始化PWM模块 while(1) { PWM_SetDutyCycle(1, 50); // 设置PWM1的占空比为50% PWM_SetDutyCycle(2, 75); // 设置PWM2的占空比为75% } } ``` 注:以上代码仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行修改。
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基于STC32G12K128逐飞的库函数为我编写一个适合于pwm的定时器模块

好的,这里是一个基于STC32G12K128的PWM定时器模块的示例代码: ```c #include <stc12c5a60s2.h> // STC32G12K128 的头文件 #define FOSC 22118400UL // 系统时钟频率 #define PWM_FREQ 50 // PWM频率,单位为Hz #define PWM_DUTY 50 // PWM占空比,取值范围为0-100 void init_timer2() { T2MOD &= 0xFD; // 设置定时器2为非自动重载模式 T2MOD |= 0x02; // 设置定时器2时钟源为FOSC/4 RCP2H = (65536 - FOSC / 4 / PWM_FREQ) / 256; // 设置定时初值 RCP2L = (65536 - FOSC / 4 / PWM_FREQ) % 256; P2M1 &= 0xFC; // 设置P2.0和P2.1为标准推挽输出 P2M1 |= 0x01; P2M0 &= 0xFC; P2M0 |= 0x01; PWM2H = (FOSC / 4 / PWM_FREQ) * PWM_DUTY / 100 / 256; // 设置PWM占空比 PWM2L = (FOSC / 4 / PWM_FREQ) * PWM_DUTY / 100 % 256; ET2 = 1; // 允许定时器2中断 TR2 = 1; // 启动定时器2 EA = 1; // 全局中断使能 } void timer2_int() interrupt 5 { PWM2H = (FOSC / 4 / PWM_FREQ) * PWM_DUTY / 100 / 256; // 重新设置PWM占空比 PWM2L = (FOSC / 4 / PWM_FREQ) * PWM_DUTY / 100 % 256; } int main() { init_timer2(); // 初始化定时器2 while (1) { // 在此处添加主循环代码 } return 0; } ``` 这段代码初始化了一个定时器2,并且设置了定时器2的时钟源为FOSC/4。同时,使用了定时器2的中断来更新PWM占空比。在主循环中,你可以添加你想要执行的代码。 需要注意的是,这段代码中使用了STC32G12K128的内部时钟源,如果你使用了其他的外部时钟源,需要对代码中的`FOSC`进行修改。另外,你还需要根据实际需求修改`PWM_FREQ`和`PWM_DUTY`的值。此外,本代码使用了P2.0和P2.1来输出PWM信号,如果你需要使用其他IO口,需要修改对应的代码。

基于逐飞STC32G12K128的库函数为我编写一个合适的定时器模块

好的,我将为您提供一个基于STC32G12K128的定时器模块的示例代码: ```c #include <stc12c5a60s2.h> // STC32G12K128 的头文件 #define FOSC 22118400UL // 系统时钟频率 #define TIMER0_MS 1 // 定时器0中断周期时间,单位为毫秒 void init_timer0() { TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式 TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1 TH0 = (65536 - FOSC / 1000 * TIMER0_MS) / 256; // 设置定时初值 TL0 = (65536 - FOSC / 1000 * TIMER0_MS) % 256; ET0 = 1; // 允许定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 EA = 1; // 全局中断使能 } void timer0_int() interrupt 1 { TH0 = (65536 - FOSC / 1000 * TIMER0_MS) / 256; // 重新装载定时初值 TL0 = (65536 - FOSC / 1000 * TIMER0_MS) % 256; // 在此处添加定时器中断处理代码 } int main() { init_timer0(); // 初始化定时器0 while (1) { // 在此处添加主循环代码 } return 0; } ``` 这段代码初始化了一个定时器0,并且设置了定时器0中断的周期为1毫秒。在定时器0中断服务函数`timer0_int()`中,你可以添加你想要执行的代码。在主循环中,你可以添加你想要执行的代码。 需要注意的是,这段代码中使用了STC32G12K128的内部时钟源,如果你使用了其他的外部时钟源,需要对代码中的`FOSC`进行修改。另外,你还需要根据实际需求修改`TIMER0_MS`的值。

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