基于STC32G12K128的逐飞函数库为我编写一个pwm控制l298n驱动电机的代码
时间: 2024-02-28 17:54:30 浏览: 80
好的,我会编写一个基于STC32G12K128的逐飞函数库的PWM控制L298N驱动电机的代码。以下是代码:
```c
#include "zjy.h"
#include "pwm.h"
void main()
{
PWM_Init(); // 初始化PWM模块
while(1)
{
PWM_SetDutyCycle(1, 50); // 设置PWM1的占空比为50%
PWM_SetDutyCycle(2, 75); // 设置PWM2的占空比为75%
}
}
```
注:以上代码仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行修改。
相关问题
基于STC32G12K128逐飞的库函数为我编写一个适合于pwm的定时器模块
好的,这里是一个基于STC32G12K128的PWM定时器模块的示例代码:
```c
#include <stc12c5a60s2.h> // STC32G12K128 的头文件
#define FOSC 22118400UL // 系统时钟频率
#define PWM_FREQ 50 // PWM频率,单位为Hz
#define PWM_DUTY 50 // PWM占空比,取值范围为0-100
void init_timer2() {
T2MOD &= 0xFD; // 设置定时器2为非自动重载模式
T2MOD |= 0x02; // 设置定时器2时钟源为FOSC/4
RCP2H = (65536 - FOSC / 4 / PWM_FREQ) / 256; // 设置定时初值
RCP2L = (65536 - FOSC / 4 / PWM_FREQ) % 256;
P2M1 &= 0xFC; // 设置P2.0和P2.1为标准推挽输出
P2M1 |= 0x01;
P2M0 &= 0xFC;
P2M0 |= 0x01;
PWM2H = (FOSC / 4 / PWM_FREQ) * PWM_DUTY / 100 / 256; // 设置PWM占空比
PWM2L = (FOSC / 4 / PWM_FREQ) * PWM_DUTY / 100 % 256;
ET2 = 1; // 允许定时器2中断
TR2 = 1; // 启动定时器2
EA = 1; // 全局中断使能
}
void timer2_int() interrupt 5 {
PWM2H = (FOSC / 4 / PWM_FREQ) * PWM_DUTY / 100 / 256; // 重新设置PWM占空比
PWM2L = (FOSC / 4 / PWM_FREQ) * PWM_DUTY / 100 % 256;
}
int main() {
init_timer2(); // 初始化定时器2
while (1) {
// 在此处添加主循环代码
}
return 0;
}
```
这段代码初始化了一个定时器2,并且设置了定时器2的时钟源为FOSC/4。同时,使用了定时器2的中断来更新PWM占空比。在主循环中,你可以添加你想要执行的代码。
需要注意的是,这段代码中使用了STC32G12K128的内部时钟源,如果你使用了其他的外部时钟源,需要对代码中的`FOSC`进行修改。另外,你还需要根据实际需求修改`PWM_FREQ`和`PWM_DUTY`的值。此外,本代码使用了P2.0和P2.1来输出PWM信号,如果你需要使用其他IO口,需要修改对应的代码。
基于逐飞STC32G12K128的库函数为我编写一个合适的定时器模块
好的,我将为您提供一个基于STC32G12K128的定时器模块的示例代码:
```c
#include <stc12c5a60s2.h> // STC32G12K128 的头文件
#define FOSC 22118400UL // 系统时钟频率
#define TIMER0_MS 1 // 定时器0中断周期时间,单位为毫秒
void init_timer0() {
TMOD &= 0xF0; // 设置定时器模式
TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1
TH0 = (65536 - FOSC / 1000 * TIMER0_MS) / 256; // 设置定时初值
TL0 = (65536 - FOSC / 1000 * TIMER0_MS) % 256;
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
EA = 1; // 全局中断使能
}
void timer0_int() interrupt 1 {
TH0 = (65536 - FOSC / 1000 * TIMER0_MS) / 256; // 重新装载定时初值
TL0 = (65536 - FOSC / 1000 * TIMER0_MS) % 256;
// 在此处添加定时器中断处理代码
}
int main() {
init_timer0(); // 初始化定时器0
while (1) {
// 在此处添加主循环代码
}
return 0;
}
```
这段代码初始化了一个定时器0,并且设置了定时器0中断的周期为1毫秒。在定时器0中断服务函数`timer0_int()`中,你可以添加你想要执行的代码。在主循环中,你可以添加你想要执行的代码。
需要注意的是,这段代码中使用了STC32G12K128的内部时钟源,如果你使用了其他的外部时钟源,需要对代码中的`FOSC`进行修改。另外,你还需要根据实际需求修改`TIMER0_MS`的值。