MSP432E401Y开发板在freertos下使用串口回调接收数据代码

以下是MSP432E401Y开发板在FreeRTOS下使用串口回调接收数据的示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "driverlib.h"

#define BUFFER_SIZE 128

typedef struct {
    uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
    uint8_t head;
    uint8_t tail;
} circular_buffer_t;

static circular_buffer_t rx_buffer;
static SemaphoreHandle_t rx_sem;

void UART1_IRQHandler(void)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A1_BASE);
    
    if (status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) {
        uint8_t data = UART_receiveData(EUSCI_A1_BASE);
        uint8_t next = (rx_buffer.head + 1) % BUFFER_SIZE;
        
        if (next != rx_buffer.tail) {
            rx_buffer.buffer[rx_buffer.head] = data;
            rx_buffer.head = next;
            xSemaphoreGiveFromISR(rx_sem, &xHigherPriorityTaskWoken);
        }
    }
    
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

void vUARTTask(void *pvParameters)
{
    while (1) {
        xSemaphoreTake(rx_sem, portMAX_DELAY);
        
        while (rx_buffer.tail != rx_buffer.head) {
            uint8_t data = rx_buffer.buffer[rx_buffer.tail];
            rx_buffer.tail = (rx_buffer.tail + 1) % BUFFER_SIZE;
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}

void vApplicationIdleHook(void)
{
    // 休眠以降低功耗
    __asm volatile ("wfi");
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    const eUSCI_UART_Config uartConfig = {
        EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 时钟源
        78,                             // BRDIV
        2,                              // UCxBRF
        0,                              // UCxBRS
        EUSCI_A_UART_NO_PARITY,         // 无校验位
        EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,         // 先送出 LSB
        EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,      // 一个停止位
        EUSCI_A_UART_MODE,              // UART 模式
        EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // 过采样
    };
    UART_initModule(EUSCI_A1_BASE, &uartConfig);
    UART_enableModule(EUSCI_A1_BASE);
    UART_enableInterrupt(EUSCI_A1_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
    Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA1);

    // 创建信号量
    rx_sem = xSemaphoreCreateBinary();
    
    // 创建任务
    xTaskCreate(vUARTTask, "UART", 256, NULL, 2, NULL);
    
    // 启动 FreeRTOS
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

在这个示例代码中，我们使用了一个循环缓冲区来存储接收到的数据。当有数据到达时，我们将其存储到缓冲区中，并通知任务处理数据。任务将会一直等待，直到接收到数据，然后处理缓冲区中的所有数据。在空闲钩子函数中，我们使用 wfi 指令将处理器置于低功耗模式，以降低功耗。