MSP-EXP432E401Y Development kit 开发板FreeRTO环境下串口回调模式下UART_Callback如何使用

MSP-EXP432E401Y Development kit 是德州仪器（TI）推出的一款基于 ARM Cortex-M4F 内核的微控制器开发板，而 FreeRTOS 是一款流行的嵌入式系统实时操作系统（RTOS）。

在 FreeRTOS 环境下，串口回调模式下使用 UART_Callback 需要先进行以下几个步骤：

1. 在 FreeRTOS 中创建一个任务（Task），该任务将被用来接收串口数据并进行处理。

2. 在任务中调用 UART_Callback 函数，该函数将会在串口接收到数据时被调用。

3. 在 UART_Callback 函数中进行数据处理，并将处理结果返回给主程序。

下面是一个示例代码：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "driverlib.h"

#define UART_BUFFER_SIZE    256

TaskHandle_t xSerialTaskHandle = NULL;
uint8_t ucSerialBuffer[UART_BUFFER_SIZE];
uint32_t ulSerialIndex = 0;

void vSerialTask(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 等待串口数据
        ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

        // 处理串口数据
        if (ulSerialIndex > 0)
        {
            // ...
        }

        // 清空缓存
        ulSerialIndex = 0;
        memset(ucSerialBuffer, 0, UART_BUFFER_SIZE);
    }
}

void UART_Callback(uint32_t ulStatus)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // 读取数据
    while (UARTCharsAvail(EUSCI_A0_BASE))
    {
        ucSerialBuffer[ulSerialIndex++] = UARTCharGetNonBlocking(EUSCI_A0_BASE);

        // 数据已满，通知任务处理
        if (ulSerialIndex >= UART_BUFFER_SIZE)
        {
            xTaskNotifyFromISR(xSerialTaskHandle, 0, eNoAction, &xHigherPriorityTaskWoken);
            break;
        }
    }

    // 通知任务处理
    if (ulStatus & EUSCI_A_UART_OE_INTERRUPT_FLAG)
    {
        xTaskNotifyFromISR(xSerialTaskHandle, 0, eNoAction, &xHigherPriorityTaskWoken);
    }

    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

void main(void)
{
    // 初始化串口
    MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &(const eUSCI_UART_Config) {
        .selectClockSource = EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,
        .clockPrescalar = 6,
        .firstModReg = 0,
        .secondModReg = 0x20,
        .parity = EUSCI_A_UART_NO_PARITY,
        .msborLsbFirst = EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,
        .numberofStopBits = EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,
        .uartMode = EUSCI_A_UART_MODE,
        .overSampling = EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION
    });

    // 开启串口中断
    MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT | EUSCI_A_UART_OE_INTERRUPT);
    MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);

    // 创建任务
    xTaskCreate(vSerialTask, "SerialTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &xSerialTaskHandle);

    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();
}

在上面的示例中，vSerialTask 函数是任务处理函数，UART_Callback 函数是串口回调函数。当串口接收到数据时，UART_Callback 函数会被调用，将接收到的数据存储到缓存中，并通过 xTaskNotifyFromISR 函数通知任务处理函数处理数据。任务处理函数会在接收到通知时，从缓存中读取数据并进行处理。

需要注意的是，在使用 FreeRTOS 时需要注意任务优先级的设置，以确保任务能够按照预期的方式运行。