MSP432E401YLAUNCHPAD开发板在freertos下使用串口回调接收数据代码

以下是使用串口回调接收数据的示例代码：

首先，在 FreeRTOS 中，我们需要创建一个任务来处理串口接收的数据。在任务中，我们可以使用串口的回调函数来获取接收到的数据。回调函数是在接收到每个字符时自动调用的函数。

static void vSerialTask(void *pvParameters)
{
    uint8_t ucRxData;

    while (1)
    {
        if (xQueueReceive(xRxQueue, &ucRxData, portMAX_DELAY) == pdTRUE)
        {
            // 处理接收到的数据
        }
    }
}

在主函数中，我们需要创建串口和队列，并将回调函数注册到串口上。在回调函数中，我们将接收到的数据发送到队列中，以便任务可以处理。

int main(void)
{
    // 初始化串口和队列
    xRxQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE);
    vSerialInit();

    // 注册回调函数
    UART_CallbackSet(UART0_BASE, UART_RX, vSerialCallback);

    // 创建任务
    xTaskCreate(vSerialTask, "Serial", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 开启调度器
    vTaskStartScheduler();

    return 0;
}

// 串口初始化函数
static void vSerialInit(void)
{
    // 初始化串口的GPIO引脚等
    // ...

    // 配置串口参数
    UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200, UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE);
    UARTFIFOEnable(UART0_BASE);
    UARTEnable(UART0_BASE);
}

// 串口回调函数
static void vSerialCallback(UART_Handle handle, void *buf, size_t count)
{
    uint8_t *pucData = (uint8_t *)buf;

    for (int i = 0; i < count; i++)
    {
        xQueueSendFromISR(xRxQueue, &pucData[i], NULL);
    }
}

在回调函数中，我们使用了 `xQueueSendFromISR` 函数将接收到的数据发送到队列中。由于回调函数是在中断上下文中执行的，因此必须使用 `xQueueSendFromISR` 函数而不是普通的 `xQueueSend` 函数。

在任务中，我们使用了 `xQueueReceive` 函数来等待从队列中接收到数据。如果有数据被接收到，则会执行任务中的处理代码。

值得注意的是，我们在创建任务时使用了 `tskIDLE_PRIORITY + 1` 作为任务的优先级。这是因为在 FreeRTOS 中，IDLE 任务的优先级最低。因此，我们需要将任务的优先级设置为比 IDLE 任务高，以确保任务能够得到执行。

希望这段代码对你有帮助！