msp432e401y使用sr-04测距的代码

您好！以下是使用MSP432E401Y微控制器和SR-04超声波传感器测距的示例代码：

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/timer.h"

#define TRIGGER_PIN GPIO_PIN_3
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_2
#define TRIGGER_PORT GPIO_PORTD_BASE
#define ECHO_PORT GPIO_PORTD_BASE

volatile uint32_t pulseWidth = 0;

void Timer0IntHandler(void)
{
    uint32_t ui32Status = TimerIntStatus(TIMER0_BASE, true);
    if(ui32Status & TIMER_TIMA_TIMEOUT)
    {
        pulseWidth = TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A);
        TimerIntClear(TIMER0_BASE, ui32Status);
    }
}

int main(void)
{
    volatile uint32_t distance = 0;

    // 设置系统时钟为80MHz
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    // 使能GPIO端口D和Timer0
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);

    // 配置PD3为输出引脚，PD2为输入引脚
    GPIOPinTypeGPIOOutput(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN);
    GPIOPinTypeGPIOInput(ECHO_PORT, ECHO_PIN);

    // 配置Timer0为周期模式，每个周期1us
    TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 1000000);  // 80MHz时钟，1us周期

    // 配置Timer0中断处理函数
    TimerIntRegister(TIMER0_BASE, TIMER_A, Timer0IntHandler);
    IntEnable(INT_TIMER0A);
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);

    // 启动Timer0
    TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);

    while(1)
    {
        // 触发超声波传感器
        GPIOPinWrite(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN, TRIGGER_PIN);
        SysCtlDelay(10);
        GPIOPinWrite(TRIGGER_PORT, TRIGGER_PIN, 0);
        
        // 等待回波信号
        while(!GPIOPinRead(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
        
        // 开始计时
        TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
        
        // 等待回波结束
        while(GPIOPinRead(ECHO_PORT, ECHO_PIN));
        
        // 停止计时
        TimerDisable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
        
        // 计算距离
        distance = (pulseWidth * 340) / (SysCtlClockGet() * 2);
        
        // 在此处处理距离数据，例如打印到终端或发送到其他设备
        
        // 延时一段时间后再次测量
        SysCtlDelay(1000000);  // 1s延时
    }
}

请注意，此代码仅提供了基本的超声波测距功能。您可能需要根据自己的具体需求进行适当的修改和优化。

希望对您有所帮助！如有任何问题，请随时提问。