centerpose是什么意思
时间: 2023-10-29 18:06:29 浏览: 31
CenterPose是一种基于深度学习的人体姿态估计算法,它可以从单张RGB图像中准确地检测和估计人体的姿态信息,包括身体的关键点位置、身体的朝向和身体的大小等。CenterPose采用了一种新颖的中心点表示法来表示人体,该表示法可以提高姿态估计的准确性和稳定性。CenterPose在人机交互、视频监控、虚拟现实等领域具有广泛的应用前景。
相关问题
ARCore应用,平面检测中如何获取平面
在ARCore应用中,平面检测可以通过ARCore提供的API来完成。在检测到平面后,ARCore会为每个检测到的平面创建一个ARCore平面对象,你可以通过这个平面对象来获取平面的详细信息。
以下是一个示例代码,演示如何获取ARCore检测到的平面信息:
```
public class PlaneDetection : MonoBehaviour
{
private List<DetectedPlane> m_DetectedPlanes = new List<DetectedPlane>();
private void Start()
{
// 启用ARCore平面检测
ARCoreSessionConfig sessionConfig = FindObjectOfType<ARCoreSessionConfig>();
sessionConfig.PlaneFindingMode = DetectedPlaneFindingMode.Horizontal;
}
private void Update()
{
// 获取所有检测到的平面
Session.GetTrackables<DetectedPlane>(m_DetectedPlanes, TrackableQueryFilter.All);
// 遍历所有平面
foreach (DetectedPlane plane in m_DetectedPlanes)
{
// 判断平面是否是新检测到的
if (plane.TrackingState == TrackingState.Tracking && plane.SubsumedBy == null)
{
// 获取平面的中心点和法线方向
Vector3 center = plane.CenterPose.position;
Vector3 normal = plane.CenterPose.rotation * Vector3.up;
// 进行后续操作,比如在平面上放置物体
// ...
// 将平面对象保存起来,以便后续使用
ARCorePlane arcorePlane = new ARCorePlane(plane);
// ...
}
}
}
}
```
在该示例中,我们启用了ARCore平面检测,并在Update函数中获取所有检测到的平面。然后遍历平面列表,获取每个平面的中心点和法线方向。你可以根据需要对平面进行进一步的处理,比如在平面上放置物体。同时,我们还将检测到的平面对象保存下来,以便后续使用。
ARCore,扫描一张标记图像,将隐藏的游戏对象显示出来,并通过两个按钮对这个对象进行角度旋转。给出具体操作和代码
下面是ARCore中扫描标记图像并通过按钮旋转游戏对象的示例代码:
```csharp
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;
using GoogleARCore;
public class MarkerScanner : MonoBehaviour
{
public GameObject[] virtualObjects; //隐藏的游戏对象
public GameObject rotateLeftButton; //左旋转按钮
public GameObject rotateRightButton; //右旋转按钮
private List<DetectedPlane> m_AllPlanes = new List<DetectedPlane>();
private bool m_IsQuitting = false;
private DetectedPlane m_DetectedPlane;
private GameObject m_VirtualObject;
void Start()
{
QuitOnConnectionErrors();
rotateLeftButton.GetComponent<Button>().onClick.AddListener(OnRotateLeftButtonClick);
rotateRightButton.GetComponent<Button>().onClick.AddListener(OnRotateRightButtonClick);
}
void Update()
{
if (m_IsQuitting)
{
return;
}
//检测是否有新的平面
Session.GetTrackables<DetectedPlane>(m_AllPlanes, TrackableQueryFilter.New);
if (m_AllPlanes.Count > 0)
{
//获取第一个平面作为目标平面
m_DetectedPlane = m_AllPlanes[0];
//在目标平面上生成虚拟对象
if (m_VirtualObject == null)
{
int index = Random.Range(0, virtualObjects.Length);
m_VirtualObject = Instantiate(virtualObjects[index], m_DetectedPlane.CenterPose.position, m_DetectedPlane.CenterPose.rotation);
}
//更新虚拟对象的位置和旋转
if (m_DetectedPlane.TrackingState == TrackingState.Tracking)
{
m_VirtualObject.SetActive(true);
m_VirtualObject.transform.position = m_DetectedPlane.CenterPose.position;
m_VirtualObject.transform.rotation = m_DetectedPlane.CenterPose.rotation;
}
else
{
m_VirtualObject.SetActive(false);
}
}
}
void OnApplicationQuit()
{
m_IsQuitting = true;
}
void QuitOnConnectionErrors()
{
if (Session.Status == SessionStatus.ErrorPermissionNotGranted)
{
ShowAndroidToastMessage("Camera permission is needed to run this application.");
m_IsQuitting = true;
Invoke("DoQuit", 0.5f);
}
else if (Session.Status == SessionStatus.FatalError)
{
ShowAndroidToastMessage("ARCore encountered a fatal error.");
m_IsQuitting = true;
Invoke("DoQuit", 0.5f);
}
}
void DoQuit()
{
Application.Quit();
}
void OnRotateLeftButtonClick()
{
if (m_VirtualObject != null)
{
m_VirtualObject.transform.Rotate(Vector3.up, -30f);
}
}
void OnRotateRightButtonClick()
{
if (m_VirtualObject != null)
{
m_VirtualObject.transform.Rotate(Vector3.up, 30f);
}
}
void ShowAndroidToastMessage(string message)
{
AndroidJavaClass unityPlayer = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer");
AndroidJavaObject unityActivity = unityPlayer.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity");
if (unityActivity != null)
{
AndroidJavaClass toastClass = new AndroidJavaClass("android.widget.Toast");
unityActivity.Call("runOnUiThread", new AndroidJavaRunnable(() =>
{
AndroidJavaObject toastObject = toastClass.CallStatic<AndroidJavaObject>("makeText", unityActivity, message, 0);
toastObject.Call("show");
}));
}
}
}
```
在这个示例中,我们创建了一个`MarkerScanner`类,并在其中定义了三个字段:`virtualObjects`,`rotateLeftButton`和`rotateRightButton`。`virtualObjects`是一组隐藏的游戏对象,`rotateLeftButton`和`rotateRightButton`是两个按钮,用于旋转虚拟对象。
在`Start()`方法中,我们通过`GetComponent()`方法获取按钮的`Button`组件,并使用`AddListener()`方法将按钮的点击事件与`OnRotateLeftButtonClick()`和`OnRotateRightButtonClick()`方法关联。
在`Update()`方法中,我们首先使用`Session.GetTrackables<DetectedPlane>(m_AllPlanes, TrackableQueryFilter.New)`方法检测是否有新的平面出现。如果有新的平面出现,我们会将第一个平面作为目标平面,并在该平面上生成虚拟对象。然后,我们会根据目标平面的状态,更新虚拟对象的位置和旋转。
在`OnRotateLeftButtonClick()`和`OnRotateRightButtonClick()`方法中,我们会检查虚拟对象是否存在,并使用`transform.Rotate()`方法将其向左或向右旋转。
最后,在`QuitOnConnectionErrors()`方法中,我们检查ARCore的状态,如果出现错误,则显示一个Toast消息,并在0.5秒后退出应用程序。我们还定义了一个`ShowAndroidToastMessage()`方法,用于在Unity中显示Android的Toast消息。
在使用该代码之前,需要先导入ARCore插件,并将标记图像导入到项目中。此外,还需要将`MarkerScanner`脚本添加到ARCore的Session GameObject中,并将`virtualObjects`字段设置为想要显示的游戏对象的预制件。
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