ARCore应用，给定一张图片作为标记，扫描生成预制体的一个实例。给出详细步骤，和代码。代码要有注释

步骤如下：

1. 首先，需要使用Unity创建一个ARCore项目，并导入Google提供的ARCore插件。

2. 创建一个空的场景，并在场景中添加一个ARCore Device Prefab（ARCore设备预制体）。

3. 创建一个Image Anchor（图像锚点），并将其设置为检测用的图像。

4. 创建一个预制体，并将其设置为Image Anchor的子物体。

5. 编写脚本，将预制体添加到Image Anchor上。

6. 在ARCore Device Prefab上添加AR Session和AR Session Origin组件，并将Image Anchor添加到AR Session Origin的子物体中。

7. 扫描标记图像，生成预制体的一个实例。

以下是代码示例：

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using GoogleARCore;

public class ARCoreImageDetection : MonoBehaviour
{
    // 需要检测的图像
    public Texture2D detectionImage;

    // 预制体
    public GameObject prefab;

    // 图像锚点
    private DetectedImage detectedImage;

    // 保存已经生成的预制体实例
    private List<GameObject> instances = new List<GameObject>();

    private void Start()
    {
        // 加载图像数据
        byte[] imageBytes = detectionImage.EncodeToPNG();

        // 创建图像配置
        AugmentedImageDatabase augmentedImageDatabase = new AugmentedImageDatabase();

        // 添加图像
        augmentedImageDatabase.AddImage("detectionImage", new MutableAugmentedImageDatabaseEntry(imageBytes, "detectionImage"));

        // 配置ARCore
        ARCoreSessionConfig sessionConfig = new ARCoreSessionConfig();
        sessionConfig.AugmentedImageDatabase = augmentedImageDatabase;

        // 启动ARCore
        ARCoreSession arCoreSession = FindObjectOfType<ARCoreSession>();
        arCoreSession.SessionConfig = sessionConfig;
        arCoreSession.enabled = true;

        // 监听图像锚点事件
        ARCoreSession.OnChooseCameraConfiguration += session => ChooseCameraConfiguration(session);

        // 监听图像检测事件
        AugmentedImageTrackingMethodHelper.OnAugmentedImageTrackingMethodChanged += method => AugmentedImageTrackingMethodChanged(method);
    }

    private void Update()
    {
        // 检测图像
        Session.GetTrackables<DetectedImage>(detectedImages, TrackableQueryFilter.All);

        // 遍历检测到的图像
        foreach (var image in detectedImages)
        {
            // 如果检测到的是需要检测的图像
            if (image.Name == "detectionImage")
            {
                // 如果该图像没有锚点
                if (image.TrackingState == TrackingState.Tracking && detectedImage == null)
                {
                    // 创建锚点
                    detectedImage = image;
                    ARCoreSession.CreateAnchor(detectedImage.CenterPose);
                }
                // 如果该图像有锚点
                else if (image.TrackingState == TrackingState.Tracking && detectedImage != null && detectedImage.DatabaseIndex != image.DatabaseIndex)
                {
                    // 销毁原有的预制体实例
                    foreach (var instance in instances)
                    {
                        Destroy(instance);
                    }
                    instances.Clear();
                    detectedImage = image;
                    ARCoreSession.CreateAnchor(detectedImage.CenterPose);
                }
                // 如果该图像丢失跟踪
                else if (image.TrackingState == TrackingState.Stopped && detectedImage != null && detectedImage.DatabaseIndex == image.DatabaseIndex)
                {
                    // 销毁预制体实例
                    foreach (var instance in instances)
                    {
                        Destroy(instance);
                    }
                    instances.Clear();
                    detectedImage = null;
                }
            }
        }
    }

    private void ChooseCameraConfiguration(ARCoreSession arCoreSession)
    {
        // 选择相机配置
        List<CameraConfig> cameraConfigs = new List<CameraConfig>(arCoreSession.GetSupportedCameraConfigs());
        CameraConfig cameraConfig = cameraConfigs[0];
        arCoreSession.RequestCameraConfiguration(cameraConfig);
    }

    private void AugmentedImageTrackingMethodChanged(AugmentedImageTrackingMethod trackingMethod)
    {
        // 设置图像跟踪方式
        ARCoreSession arCoreSession = FindObjectOfType<ARCoreSession>();
        arCoreSession.SessionConfig.SetAugmentedImageTrackingMethod(trackingMethod);
        arCoreSession.enabled = false;
        arCoreSession.enabled = true;
    }

    private void OnAnchorCreated(Anchor anchor)
    {
        // 将预制体添加到锚点上
        GameObject instance = Instantiate(prefab, anchor.transform.position, anchor.transform.rotation);
        instances.Add(instance);
    }
}

代码中有注释，可以参考理解。