ARCore应用，平面检测中如何获取平面

在ARCore应用中，平面检测可以通过ARCore提供的API来完成。在检测到平面后，ARCore会为每个检测到的平面创建一个ARCore平面对象，你可以通过这个平面对象来获取平面的详细信息。

以下是一个示例代码，演示如何获取ARCore检测到的平面信息：

public class PlaneDetection : MonoBehaviour
{
    private List<DetectedPlane> m_DetectedPlanes = new List<DetectedPlane>();

    private void Start()
    {
        // 启用ARCore平面检测
        ARCoreSessionConfig sessionConfig = FindObjectOfType<ARCoreSessionConfig>();
        sessionConfig.PlaneFindingMode = DetectedPlaneFindingMode.Horizontal;
    }

    private void Update()
    {
        // 获取所有检测到的平面
        Session.GetTrackables<DetectedPlane>(m_DetectedPlanes, TrackableQueryFilter.All);

        // 遍历所有平面
        foreach (DetectedPlane plane in m_DetectedPlanes)
        {
            // 判断平面是否是新检测到的
            if (plane.TrackingState == TrackingState.Tracking && plane.SubsumedBy == null)
            {
                // 获取平面的中心点和法线方向
                Vector3 center = plane.CenterPose.position;
                Vector3 normal = plane.CenterPose.rotation * Vector3.up;

                // 进行后续操作，比如在平面上放置物体
                // ...

                // 将平面对象保存起来，以便后续使用
                ARCorePlane arcorePlane = new ARCorePlane(plane);
                // ...
            }
        }
    }
}

在该示例中，我们启用了ARCore平面检测，并在Update函数中获取所有检测到的平面。然后遍历平面列表，获取每个平面的中心点和法线方向。你可以根据需要对平面进行进一步的处理，比如在平面上放置物体。同时，我们还将检测到的平面对象保存下来，以便后续使用。