stm32 基本定时器使用

STM32微控制器通常内置了多种类型的定时器，基本定时器是其中的基础部分，例如TIM1、TIM2和TIM3等。它们主要用于定时、延时、脉冲计数以及生成准确的时间基准信号。以下是使用STM32基本定时器的基本步骤：

1. **初始化定时器**:
- 首先，需要配置定时器的工作模式（如PWM、计数模式等），并设置预分频器、计数器寄存器和溢出中断使能。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
 TIM_TimeBaseInit(&TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

2. **选择工作模式**:
根据应用需求选择计数模式（up、down）、单拍（one pulse mode，OPO）或PWM模式。

3. **启动定时器**:
执行`TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)`来激活定时器。

4. **定时计算**:
如果是计数模式，你需要计算好输入频率、计数值，确定定时时间；如果是PWM，则需要调整占空比。

5. **中断处理**:
设置定时溢出中断服务函数，当定时器计数达到设定值时，会触发中断，此时可以在中断处理函数中执行相应的操作。

6. **停止定时器**:
当不再需要定时功能时，通过`TIM_Cmd(TIMx, DISABLE)`关闭定时器。