hc-sr04库函数

HC-SR04是一种常用的超声波模块，用于测量距离。在Python和Arduino中，都有相应的库函数可以使用HC-SR04模块。

在Python中，可以使用hcsrx库来操作HC-SR04模块。下面是一个示例代码：

from machine import Pin
from hcsrx import HCSRX
import time

trig = Pin(33, Pin.OUT)
echo = Pin(32, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

def main():
    while True:
        hcsr = HCSRX(trig, echo)
        print("%.2f" % hcsr.Gethcsr(0))

if __name__ == "__main__":
    main()

这段代码通过引入`machine`库中的`Pin`类和`hcsrx`库中的`HCSRX`类来实现对HC-SR04模块的操作。首先，我们定义了一个输出引脚`trig`和一个输入引脚`echo`，分别连接到HC-SR04模块的Trig和Echo引脚。然后，在`main`函数中，我们创建了一个`HCSRX`对象，并通过调用`Gethcsr`方法获取超声波测量的距离，并将结果打印出来。

在Arduino中，可以使用Newping.h库来操作HC-SR04模块。下面是一个示例代码：

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  delay(50);
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
}

这段代码首先引入了Newping.h库，然后定义了触发引脚`TRIGGER_PIN`、回响引脚`ECHO_PIN`和最大测量距离`MAX_DISTANCE`。在`setup`函数中，我们初始化了串口通信。在`loop`函数中，我们通过调用`ping_cm`方法获取超声波测量的距离，并将结果通过串口打印出来。