boost库1.70，udp建立连接，写一个服务端，举例说明

UDP是无连接协议，所以在使用boost库的UDP服务端时，不需要建立连接。服务端只需要监听指定的端口，接收客户端发送的数据即可。以下是一个示例代码：

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>

int main() {
  boost::asio::io_context io_context;
  boost::asio::ip::udp::socket socket(io_context,
      boost::asio::ip::udp::endpoint(boost::asio::ip::udp::v4(), 6179));

  // 定义一个接收缓存区
  std::array<char, 1024> recv_buffer;

  while (true) {
    boost::asio::ip::udp::endpoint remote_endpoint;
    boost::system::error_code error;

    // 接收数据
    size_t recv_len = socket.receive_from(
        boost::asio::buffer(recv_buffer), remote_endpoint, 0, error);

    if (error && error != boost::asio::error::message_size) {
      std::cout << "error: " << error.message() << std::endl;
      break;
    }

    // 输出接收到的数据
    std::cout << "Received " << recv_len << " bytes from "
              << remote_endpoint.address().to_string() << ":" << remote_endpoint.port() << std::endl;

    std::cout.write(recv_buffer.data(), recv_len);
    std::cout << std::endl;
  }

  return 0;
}

上述代码中，创建了一个`boost::asio::ip::udp::socket`对象，并指定监听的端口号为6179。然后，在一个无限循环中，使用`socket.receive_from()`函数接收客户端发送的数据，并将发送端点信息保存在`remote_endpoint`对象中。最后，输出接收到的数据和发送端点信息。

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，还需要考虑异常处理、多线程处理等问题。