python robot算子

根据提供的引用内容，Python中的robot算子是通过使用仿射变换实现坐标转换的。具体来说，可以使用函数`AffineTransPoint2d`将像素坐标转换为机器人坐标。在提供的代码中，通过定义`CameraCalibrationPoint`类来存储坐标变量的数据，并且使用`RobotHommatFlag`和`RobotHommat`来保存转换数据和转换矩阵。然后，可以调用`PixelToRobot`函数来实现坐标转换，通过传入像素坐标和对应的标定点id，该函数会返回转换后的机器人坐标。