用HAL库的函数来实现串口中断模式的数据接收，写成程序关键代码，解释代码作用

在STM32 HAL库中，通过使用`USART_ITConfig()`函数可以配置串口中断，以便于在数据接收时触发中断。以下是使用这个库实现串口中断数据接收的关键代码段：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化串口
void USART_Init(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
   // 初始化串口GPIO
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // RX and TX pins
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   // 初始化USART
   USART_HandleTypeDef UsartHandle;
   usartHandle.Instance = USART1;
   usartHandle.Init.BaudRate = 9600;
   usartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B10B;
   usartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   usartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   usartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   usartHandle.Init.Mode = UART_MODE_RX | UART_MODE_TX;

   if (HAL_UART_Init(&usartHandle) != HAL_OK)
   {
       // Handle error
   }

   // 开启中断
   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

// 处理串口接收中断
void USART_IRQHandler(void)
{
   static uint8_t receivedData;
   
   if (USART_GetITStatus(&usartHandle, USART_IT_RXNE) == SET)
   {
       receivedData = USART_ReceiveData(&usartHandle); // 获取接收到的字节
       // 对接收到的数据进行进一步处理...
   }
}

// 配置串口接收中断
void USART_ITRxConfig(void)
{
   USART_HandleTypeDef *huart = &usartHandle;
   huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RIE; // Enable receive interrupt request
   huart->Instance->CR1 &= ~(USART_CR1_TE); // Disable transmission to focus on receiving only
   HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); // Set interrupt priority
   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // Enable the interrupt in NVIC
}

这段代码的作用是：
1. `USART_Init()`: 初始化串口和相关的GPIO，设置波特率等基本通信参数，并开启串口接收功能和中断。
2. `USART_IRQHandler()`: 这是一个系统级中断服务程序，每当串口有新的接收数据可用时，就会被调用。在这里，我们获取接收到的数据，并进行后续处理。
3. `USART_ITRxConfig()`: 设置串口接收中断，激活中断请求，禁止发送以便集中精力接收数据，并调整中断优先级。