用python写一个源码：开机自动启动一个应用程序，并自动启动ros结点

你可以使用以下代码来实现在开机时自动启动一个应用程序，并自动启动ROS节点：

import os

def start_application():
    # 替换为你要启动的应用程序的命令
    command = "your_application_command"
    os.system(command)

def start_ros_node():
    # 替换为你要启动的ROS节点的命令
    command = "your_ros_node_command"
    os.system(command)

if __name__ == "__main__":
    start_application()
    start_ros_node()

将`your_application_command`替换为你要启动的应用程序的命令，将`your_ros_node_command`替换为你要启动的ROS节点的命令。确保在运行该脚本之前，你已经正确安装并配置了相关的应用程序和ROS节点。

请注意，具体的命令可能因为你的系统和应用程序而有所不同。确保在使用之前，你已经测试并确认了这些命令可以成功启动应用程序和ROS节点。

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用python写一个源码：开机自动启动一个应用程序MobaXterm1_CHS1，并自动里面启动ros结点

你可以使用以下代码来实现在开机时自动启动MobaXterm应用程序，并在MobaXterm中启动ROS节点：

import os

def start_mobaxterm():
    # 替换为MobaXterm应用程序的路径
    mobaxterm_path = "path_to_mobaxterm/MobaXterm.exe"
    os.startfile(mobaxterm_path)

def start_ros_node_in_mobaxterm():
    # 替换为在MobaXterm中启动ROS节点的命令
    ros_node_command = "rosrun your_package your_ros_node"
    os.system(f'{mobaxterm_path} -c "{ros_node_command}"')

if __name__ == "__main__":
    start_mobaxterm()
    start_ros_node_in_mobaxterm()

将`path_to_mobaxterm`替换为MobaXterm应用程序的实际路径。然后将`your_package`替换为你的ROS包名，`your_ros_node`替换为你要启动的ROS节点的名称。

请确保在运行该脚本之前，你已经正确安装并配置了MobaXterm以及相关的ROS环境。并且在使用之前，你已经测试并确认了该命令可以成功启动MobaXterm应用程序和在其中启动ROS节点。

注意：`os.startfile`函数仅适用于Windows系统。如果你使用的是其他操作系统，请使用相应的方法来启动MobaXterm应用程序。

ROS的launch中 启动python脚本并且新建一个终端窗口

在ROS的launch文件中，可以使用`node`标签来启动一个Python脚本，并且通过设置`output`属性为`screen`来新建一个终端窗口。以下是一个示例的launch文件：

<launch>
  <node name="python_node" pkg="package_name" type="python_script.py" output="screen"/>
</launch>

在上面的示例中，`name`属性指定了节点的名称，`pkg`属性指定了Python脚本所在的包名，`type`属性指定了Python脚本的文件名，`output`属性设置为`screen`表示将在一个新的终端窗口中显示节点的输出。

你可以根据实际情况修改`pkg`和`type`属性来指定正确的包名和脚本文件名。同时，你可以在launch文件中添加更多的`node`标签来启动其他的节点。