用python写一个源码：开机自动启动一个应用程序，并自动启动ros结点

你可以使用以下代码来实现在开机时自动启动一个应用程序，并自动启动ROS节点：

import os

def start_application():
    # 替换为你要启动的应用程序的命令
    command = "your_application_command"
    os.system(command)

def start_ros_node():
    # 替换为你要启动的ROS节点的命令
    command = "your_ros_node_command"
    os.system(command)

if __name__ == "__main__":
    start_application()
    start_ros_node()

将`your_application_command`替换为你要启动的应用程序的命令，将`your_ros_node_command`替换为你要启动的ROS节点的命令。确保在运行该脚本之前，你已经正确安装并配置了相关的应用程序和ROS节点。

请注意，具体的命令可能因为你的系统和应用程序而有所不同。确保在使用之前，你已经测试并确认了这些命令可以成功启动应用程序和ROS节点。